网球用力抛出后,新灵巧的手毫不费力地接住了它,动作中散发着一种“小菜一碟”的感觉。

以上来自灵巧手最新升级。
副总统米兰·科瓦奇表示:
与上一代相比,新款灵巧手的自由度增加了一倍,手部有22个自由度,手腕/前臂有3个自由度。

微软前战略顾问看到最新结果后,立即写了一篇短文:
(机器人)低延迟远程操作工程被忽视和误解……
想象一下,您正在出差,然后您只需戴上手套和眼镜,就可以像在家一样出去和孩子一起玩接球游戏。

我见过远程操作的努力,这是迄今为止我见过的最好的。

近似人手自由度
事实上,这只灵巧的手在本月初的特斯拉“We Robot”发布会上曾短暂亮相。
当时看起来是这样的。或许是因为是放大版的缘故,显得有些呆板。 (总督)

如今,不到一个月的时间,这只手终于安装在了我的身上。
副总裁米兰·科瓦奇也首次详细透露了关于灵巧之手的信息:

我们的新手/前臂具有两倍的自由度,现在已经在机器人上运行了!手有 22 个自由度,手腕/前臂有 3 个自由度。
这段短视频是昨晚在实验室(远程控制)制作的,是实时的。这让我们有信心,我们很快就能用这些新机器人制造所有新机器人。
好家伙!其实是远程控制的,不过延迟好像很低。
此外,他还强调了稍后的更多计划。
在今年年底之前仍有一些工作要做,特别是在扩大触觉传感集成(覆盖比以前的手更大的区域)、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动齿轮已移至前臂,这增加了其重量。
有趣的挑战是,手指和手掌需要足够灵活和适应性,同时仍然具有保护层,而又不会过多影响触觉感知。
祝贺所有硬件和固件团队实现这一里程碑,并祝大家感恩节快乐!


那么问题来了。我们知道,灵巧手的自由度越高,灵活性就越好。那么自由度加倍的效果有什么不同呢?
别担心,我们会找到11个自由度的效果(第一代和第二代都配备了11个自由度)。
在正常速度下,它对电池(特斯拉的 4680 电池)进行如下排序:

从今年5月份的视频可以看出,手操作的机械感还是很明显的。
而这在当时的科学家Jim Fan眼中已经是最好的灵巧了。
该手是世界上五指机器人中最灵巧的手之一。
它的手不仅具有触觉感应,还具有 11 个自由度(DoF),而其同行基本上只有 5-6 个自由度。

经过几个月的进化,虽然国内外厂商都为灵巧机械手疯狂,但灵巧手在自由度方面依然保持着领先地位。
仔细一看,22自由度的灵巧手已经和人类相当接近了。 (一般认为人手有27个自由度)
而这或许也能让合作更接近现实。

使用植入物控制机器人手臂或腿
早在七月,马斯克就谈到使用植入物来控制机器人手臂或腿。
假设有人失去了一条手臂或一条腿,我们实际上可以将手臂或腿连接到植入物上。
因此,来自大脑的神经命令原本会流向我们的生物手臂,现在会流向你的机器人手臂或腿,你基本上就拥有了网络超能力。


就在最近,一项利用植入物控制机械臂的可行性试验成功获得批准。

一旦研究成功,就意味着假肢制造商未来可以用它来控制手臂,从而改变人们的生活。

因此,有了更加灵活的机械臂,可以预见这一领域将会取得巨大的成就。
难怪大老板马斯克立即赶到团队祝贺。



