责任编辑：李水清
智东西8月20日报道，昨日，初创公司星尘智能（00261）发布新一代AI机器人助手S1，展示了其能够执行弹钢琴、喂猫、做煎饼、泡茶等一系列高难度、长序列、可泛化的任务的能力。
▲机器人S1泡茶
该机器人将于明天起至8月25日在北京世界机器人大会上首次亮相，预计今年12月实现批量交付。
星尘智能创始人兼CEO赖杰向智东西等多家媒体分享了机器人S1的最新进展和技术路径，并就商业化进展、技术趋势、未来规划等关键问题与我们进行了深入交流。
当智东西询问到，12月份批量交付的产品会针对哪些特定客户或者场景，以什么形式进行交付？
赖杰表示，首批交付主要是针对科研场景，双方希望达成合作关系而非交易，共同推动整个行业的发展。他透露，4 月份星尘智能首次发布演示视频时，其实已经接到了不少订单，但团队认为此时自身的技术与所体现的行业绑定还比较强，需要通过合作来迭代产品。
谈及未来的计划，他表示，明年团队的核心重点有两个，一是聚焦“力”这个技术优势，在底层硬件设计上继续追求像人一样的力感知和控制；二是追求AI对人的极致模仿，让机器人能快速复制人类稀缺的能力。
1.轮式底盘人形上身，“夹手”精准控制力度
从演示视频中可以看到，机器人S1可以独立或遥控完成各种复杂任务，而且动作非常流畅、快速。
比如，当你不在家的时候，S1可以帮你照顾猫咪，给它倒猫粮，或者在VR遥控下帮你逗猫玩耍。
▲机器人S1倒猫粮、逗猫
它还能帮你做煎饼，用盘子“翻勺”就能把煎饼翻过来。
▲机器人S1煎饼
在全身协调控制方面，S1可以通过下肢配合腰部进行弯曲，大大拓展了操作空间。比如，它跳的海草舞是这样的：
▲机器人S1表演海草舞
这样的自由和灵活，与S1自身的软硬件设计，以及AI带来的泛化能力密不可分。
S1采用轮式底盘+人形上肢设计，比双足机器人更加稳定，速度更快，其最大终端移动速度达到10m/s，远高于双足人形机器人。而昨天刚刚发布的智元元征A2机器人，行走速度为1m/s；同样采用底盘+人形上肢设计的元征A2-W，行走速度可达1.5m/s。
▲机器人S1射击
承重能力方面，S1单臂额定载重10kg，自重比1:1。
S1的双手采用“夹手”设计，与目前很多人形机器人采用的灵巧手不同。当智东西问到机器人的外观设计是否应该更加拟人化时，星尘智能的规划是什么，有哪些考虑？
赖杰表示，两指夹爪目前已经可以完成大部分任务，实用性更强。结合团队在“力”方面的优势，夹爪能够更好地感知和控制。市面上现有的大部分灵巧手，还未实现灵活性和实用性的平衡。星尘团队其实也在研发灵巧手，未来会发布。要实现灵巧操作，其中一个关键技术点就是触觉传感器。星尘联合创始人戴远在该领域有十余年的研发经验。
2.走力反馈路线，发展自主研发的AI软硬件一体化系统
星尘智能自主研发了人工智能软硬件一体化系统架构，将人工智能与机器人技术深度融合，结合二者优势，共同打造具身智能。
人工智能方面，在大型多模态模型的支撑下，S1具备复杂环境下的感知、识别、实时决策能力以及智能理解和多模态交互执行能力，可实现物体、任务、环境层面的通用操作。
其中，星尘智能在具身智能的数据采集方面取得关键突破。
数据对于AI能力来说非常重要，但机器人模型的训练数据并不像大型语言模型那样在线上就能广泛获取，也不像自动驾驶每天数千万实车那样实时可用。除了数据量，数据维度对于机器人来说也至关重要。如何收集强度等信息是整个行业面临的难点。
通过多种传感器和执行器，S1 可以低成本地利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，还可以从第一人称视角采集触觉、力、视觉、听觉等多维度的高质量数据。结合这些数据，S1 可以进行更高效的大规模训练，大幅降低高质量数据采集成本、数据量和训练新任务的难度，提高泛化能力。
赖杰透露，公司还在扩大数据工厂的建立，未来可能会与其他公司合作建设。
机器人硬件方面，S1采用刚柔耦合传动机构设计，通过力反馈，传感器实时监测力的传递，像人一样通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，而不是依靠轨迹估计。这大大提高了S1的安全性，在运动过程中可以避免伤到人、物、自己，为场景的实现奠定了基础。
3、16年机器人研发经验，首批产品落地科研场景
星尘智能成立于2022年底，总部位于深圳，主营业务是基于自研AI技术和机器人硬件，生产能够像人一样学习、思考和工作的AI机器人。
星尘智能核心创始团队由6人组成，均来自腾讯机器人实验室。创始人兼CEO赖杰拥有16年机器人研发经验，本科毕业于西安电子科技大学，后获五邑大学智能系统硕士学位。2012年至2014年在香港理工大学担任助理研究员，后加入百度小度机器人团队，随后以1号员工身份加入腾讯机器人实验室。
今年1月，星尘智能历经一年多时间完成原型机研发，并于4月首次发布AI机器人S1，展示了其在大型多模态模型支撑下，通过智能人机交互独立完成衣物折叠、物品分类、吸尘和清扫等功能。
▲S1折叠衣服
此次发布的新一代S1是在此基础上进一步迭代优化的产品，将提供给部分种子客户试用。
为什么选择在2022年底开启AI机器人创业？是基于什么样的行业判断？
赖杰告诉智东西，自己从事机器人行业的十多年里，其实一直希望它能达到如今的高度。但现实是，此前机器人的发展一直比较缓慢。他之所以决定在2022年创业，是因为当年4月，他看到了谷歌提出的算法，在上层模型上实现了突破，他就预感到会出现类似GPT的模型。
他认为，上层有可以理解逻辑的模型，中层有可以理解物理世界的模型，底层有可以与现实世界交互的硬件，这样整个系统才能真正智能化。
创业两年来，赖杰见证了AI机器人领域的巨大变化。他表示，这两年的发展超出了他的预期，看到整个行业如此快速的发展，他非常兴奋。对于整个星尘智能团队来说，动力远大于压力。
在他看来，大模型与机器人的结合是上一步的变化，下一步是两者结合之后，再制作出世界模型的趋势。
星尘智能将并行探索科研、B端、C端等多个场景的产品落地路径，其中科研是第一步。赖杰透露，公司已经和国内外多所顶尖高校达成合作，12月份交付的首批产品将进入高校实验室，通过实践构建数据飞轮。
结论：安全性和经济性是人工智能机器人投入使用的两大挑战
AI机器人正在越来越多地被应用，如国内创业公司致远机器人、美国创业公司智源机器人的人形机器人，已经进入比亚迪、宝马工厂“拧螺丝”，星尘智能也将在今年年底实现量产，并计划明年大规模商业化。
但安全性与经济性依然是AI机器人在落地层面面临的重要挑战，如何保证机器人与人的安全交互并降低成本实现更大范围的落地，是机器人厂商、上下游企业以及整个供应链需要共同解决的难题。
