通用汽车创业公司LimX近日获多家机构战略投资，领投方为招商局创业投资、上汽集团旗下私募股权投资平台上启资本，投资机构及老股东峰瑞资本、绿洲资本、元璟资本继续跟投。
此前5月，诸暨动力完成A轮战略融资，阿里巴巴（09988.HK）旗下投资平台参与了本轮投资，这也是阿里巴巴首次投资人形机器人公司。
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在AI大模型落地的催化下，人形机器人正从概念走向现实。近日，时代周刊记者调查走访了多家人形机器人公司。不少去年刚成立的人形机器人公司传出消息，已经开始接到订单，还有一些人形机器人进入汽车厂、电子厂的生产线，处于待命状态。人们迫切想知道人形机器人到底能干什么。
但由于人形机器人的应用场景尚未确定，很多人仍持观望态度，再加上算力、芯片等限制，可以预见，人形机器人之路依然会漫长而艰难。
马斯克认为，人形机器人未来将成为产业主力，数量有望超越人类，达到100亿到200亿台。那么，人形机器人目前发展到什么程度了？真的能代替人类完成复杂任务吗？技术瓶颈和高成本能否在短期内攻克？
“突然间出现了几十家新公司。”
“没想到这么火。”在今年的世界人工智能大会（以下简称“WAIC 2024”）上，天联机器人展台前人头攒动。该公司工程师在向《时代周刊》记者介绍产品时，被打断了三次，不断有新的观众打断他，询问人形机器人的具体情况。讲了一下午，他口干舌燥，声音嘶哑。
在整个WAIC 2024期间，类似的场景在人形机器人参展商中屡见不鲜，各家企业展区参观者络绎不绝，人们对人形机器人长什么样、能做什么充满了好奇。
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“去年这个时候，做人形机器人的公司可能只有那么几家，今年就增加了几十家，现在应该有40多家了。”星光机器人公司的一名工程师说，公司去年8月正式开业，今年已经接到了不少订单。
据星纪元上述工程师介绍，他们公司有一款通用人形机器人，可以完全模仿人类的行为，比如手部关节比较灵活，可以快速做出捏、挤、握、扭等动作，不过这款机器人并没有设定在特定的场景下使用，星纪元将机器人和配套的开发资源卖给客户后，客户再根据自己的需求进行开发实施。
大会期间，时代周刊记者走访发现，大部分人形机器人企业已开始销售，也有少部分企业宣称即将投入量产，应用场景多集中在科研、教育方面，其次是工业场景的拓展。
例如，乐聚机器人苏州总经理王松介绍，公司人形机器人产品目前已上市销售，客户包括科研教育机构等，今年还计划拓展到展会、展馆等场景。同时，面向工业场景，乐聚机器人正与海尔、亨通、华为等企业客户合作，在具体的工业场景中打造标杆案例。
开普勒机器人相关负责人表示，公司只专注于做高智商蓝领机器人，将以替代蓝领工人作为人形机器人产业化的目标，并落地工业场景。目前公司已与仓储物流、汽车制造等企业展开合作，预计今年下半年实现小规模量产。
天联机器人专注于医疗场景，解决了养老院老人翻身、起身等难题，同时也应用于军事、工业等领域。
“人形机器人已经到了实际应用场景的初期。”王松说，当前人形机器人行业发展迅速，主要是因为近两年核心零部件的供应链在国内已经成熟，关键操作和控制算法也发展到了相近的水平。随着大模型的加速落地，大模型+人形机器人对机器人泛化能力的提升成为大家关注的焦点。
为机器人配备最强大的大脑
搭载AI大模型，已经成为人形机器人发展的必然趋势。
今年3月，一家人形机器人初创公司在X平台上发布了首段大型机器人演示视频，在机器人的帮助下，它可以与人类进行完整的对话，更好地理解人类的需求并完成特定的动作，比如把水果递给人类、把黑色塑料袋放进盒子里、把杯子和盘子放到沥水架上等。
“过去，类人机器人主要依赖专业编程，泛化能力较差。随着人工智能大模型的发展，它们展现出与类人机器人融合的巨大潜力。类人机器人从传统的可视化编程或固定编程，转变为数据采集训练、本地部署，对自然语言和环境的理解能力显著提升。”王松说。不过，目前大模型更多的是专注于自然语言对话。未来，他希望大模型能更多地与类人机器人的真实数据融合。
时代周刊记者注意到，目前国内有不少人形机器人生产企业正与大型模型公司合作，提升“大脑”的性能。
例如，开普勒机器人搭载了百度文心易研大模型；乐居机器人对接了华为盘古大模型，利用大模型的多模态能力，实现智能任务规划；大华机器人在原有算法技术基础上进行针对性的模型微调优化，自主研发了多模态大模型；星动吉源机器人搭载了阿里通易倩文、智普清研等多个大模型。据其工程师介绍，搭载多个大模型是为了弥补算力的不足。
上述星纪元工程师表示，由于本地算力有限，机器人在处理复杂算法时可能会面临效率瓶颈，往往需要联网来增强视觉信息处理和交互效果。但联网操作可能会造成延迟，影响机器人的响应速度。星纪元机器人则利用并发技术来缓解这一问题。并发技术可以让多个任务或流程同时进行。在这种场景下，机器人同时连接和利用多个大型AI模型，可以将计算任务分散到不同模型上，保持高效率和快速响应。
大型AI模型的运行与算力支撑息息相关，这也是很多人形机器人公司正在寻求突破的难点。
“由于算力限制，我们机器人目前调用的模型参数不大，还都是部署在本地边缘。”王松说，人形机器人的控制需要实时的任务规划，如果将大模型部署到云端，可能会存在网络带宽不足的问题，在满足实时任务要求上不如本地部署。
大华机器人副总裁、广州公司总经理王恩熙对时代周报记者表示，公司从一开始就从云端大脑出发，大华认为机器人的算力、智能必须跑在云端，配合5G低时延网络。
芯片需求也由此而生。今年 3 月，在 的 GTC 大会上，黄仁勋宣布推出多模态人形机器人通用基础模型 GR00T，作为机器人的大脑，支持机器人学习技能、完成任务。与此同时， 还发布了全新机器人 SoC（系统级芯片）Thor，支持包括前述 GR00T 模型在内的生成式 AI 模型。
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据王松介绍，乐聚机器人目前仍采用传统嵌入式Soc芯片作为底层控制，英特尔的X86芯片作为CPU，另外本地大脑和边缘算力依然采用的解决方案，但在美国对华芯片禁令之下，乐聚也在寻找更优的国产解决方案。
王恩熙还表示，大华的机器人技术架构还是采用传统的芯片，尤其是机器人内部推理侧的芯片，同时也开始对国产芯片进行移植和测试，大华正在与华为、必仁科技、摩尔线程等接洽合作。
去汽车厂上班！
在人形机器人寻求落地的过程中，汽车是它们纷纷瞄准的赛道。今年以来，人形机器人在工业领域的落地探索，大多发生在汽车工厂。
特斯拉（TSLA.O）人形机器人一直在尝试在特斯拉工厂“工作”，在视觉神经网络和FSD芯片的帮助下，它们可以模仿人类操作，进行电池分拣训练。特斯拉预计明年将开始限量生产人形机器人，届时将有超过1000台机器人在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。
7月3日，由英伟达、微软等巨头投资的人形机器人公司与德国汽车制造商宝马签署了商业合作协议，根据协议，将为宝马的汽车生产线提供通用人形机器人。
7月1日，人形机器人第一股优必选（9880.HK）宣布与一汽大众达成合作，双方将在一汽大众青岛国家智能制造示范工厂共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高度智能柔性化生产线和超级无人汽车工厂。这是继蔚来汽车（NIO.N）、东风柳汽之后，优必选正式宣布合作的第三家国内汽车主机厂，共同探索人形机器人的应用。
此外，近日有消息称，国内首款搭载鸿蒙操作系统的人形机器人跨服正在蔚来、江苏亨通集团等工厂进行测试验证。据悉，“盘古模式+跨服人形机器人”将在工业和家庭场景同步推广应用。跨服机器人背后的制造商是乐居机器人，相关负责人向时代周刊记者证实了这一消息。
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王恩熙还透露，大华机器人目前正在与广汽洽谈合作。
王恩熙告诉《时代周刊》记者，去年11月《关于人形机器人创新发展的指导意见》出台，其中提到了人形机器人可以发展的两个场景。一是针对民用爆炸、救援等特殊环境，强化人形机器人的本体安全防护能力、复杂任务智能生成和高精度作业能力，降低对操作人员的危险性。另一个场景是聚焦3C、汽车等重点制造领域，建设人形机器人示范生产线和工厂。
“如今汽车制造已经成为人形机器人产业比较重要的关注点，这是因为汽车整个生产制造流程比较清晰，比较容易定义哪些场景可以替代人的工作。当企业掌握了汽车制造，下一步就可以是3C了。”王恩熙说。
价格战是否将爆发？
不过，人形机器人如果要卖给工厂，价格必须要有性价比。
据业内人士介绍，在沿海地区，一名工人一年的固定收入加上管理费用大概在10万元左右，按照传统行业规律，两年就能收回投资，相比之下，购买一台人形机器人的成本，大概不超过30万元。
王恩熙从与汽车厂商的沟通中了解到，如果人形机器人真的能够替代人类劳动力，汽车厂商希望产品最高售价不超过20万元。因为生产线上工人的工资大概在8000-10000元，每年的开支大概在10-15万元。人形机器人不知疲倦，可以24小时连续工作，因此售价可以略高一些，但超过20万元就不划算了。但在王恩熙看来，现在人形机器人的成本基本都在百万元。
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虽然人形机器人还处于发展的早期阶段，但似乎已经出现了价格战的迹象，制造商之间正在进行暗中竞争。
特斯拉称，该机器人成本将控制在1万美元左右，预计售价为2万美元（折合人民币约14.5万元），这将为特斯拉带来25万亿至30万亿美元的市场，特斯拉的目标是每年生产10亿台，占据10%以上的市场份额。
今年5月，宇树科技正式公布了G1人形机器人AI分身，售价9.9万元起。据介绍，售价9.9万元的G1共有23个自由度，其中单手自由度未标明；而另一款G1 EDU暂未公布售价，需“联系销售”，总自由度23-43个，单腿自由度、腰部自由度、单臂自由度与G1差不多，但单手自由度要丰富得多。
据优必选此前招股书显示，2021年至2023年上半年该系列产品平均售价达598.8万元。今年5月，优必选曾向媒体透露，随着产业的逐步发展，未来人形机器人本土售价有望在百万元以内。
