搜狐科技出品
作者｜任景轩
编辑｜杨进
“天才少年”智慧君再次出手相救！
刚刚，致远机器人宣布，实体智能领域的“时刻”已经到来，推出了开源世界（致远世界）——一个收集了数百万真实机器人数据的开源数据集。
在这个体现数据的世界中，机器人不再仅仅执行简单的桌面任务：洗碗、熨烫衣服、扫地、超市收银或工厂搬运。机器人这次真的可以上大厅、下厨房了。 。
这是如何实现的？
致远对全新机器人本体进行了升级，采用了8个摄像头的环绕式布局，让机器人能够“360度全方位”实时感知周围环境的动态变化。它还配备了6个自由度的灵巧双手，确保动作精准准确。它灵活，同时末端添加了六维力传感器和高精度触觉传感器，可以感知力的微小变化，实现“精准控制”。纵观整个身体，机器人拥有32个自由度，能够灵活处理多种复杂任务。
具体来说，World诞生于致远自建的大型数据采集工厂和应用实验基地，总空间面积超过4000平方米，包含3000多个真实物体和100多个高度还原的真实场景，按家庭（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、超市（10%）、办公（10%）分类，全面覆盖机器人在生产中的典型应用需求和生活。
致远机器人合伙人、营销服务副总裁蒋青松曾向搜狐科技表示，数据小、成本高是实体智能的关键痛点。开源可以最大限度地促进整个产业链的发展。致远一直最关心的是如何通过开源让技术真正为用户所用。
全球开源不仅解决了目前行业数据缺乏、数据单一、数据质量低下的问题，同时也是全球首个基于真实场景的大规模机器人数据集，是一个全能的机器人数据集。一个硬件平台，全流程质量控制。
去年10月，谷歌与33个机构的学术研究实验室合作，通过整合来自22个不同本体机器人的数据构建了Open X-。
与Open相比覆盖范围扩大了100倍，数据质量也从实验室级别升级到工业级标准。
值得一提的是，World 任务中 80% 是长期任务，持续时间集中在 60s-150s 之间，且覆盖多种原子技能，是 OpenX-jobs 的 5 倍。
作为2023年成立的明星企业，致远机器人被誉为实体智能“新四小龙”之一。彭智慧，这位曾经在华为崭露头角的“智慧君”，被称为90年代的“天才少年”，也是拥有数百万粉丝的哔哩哔哩网红创始人。去年2月，彭智慧带领致远机器人在上海临港新区成立。半年后，首款人形机器人“远征A1”发布。今年，致远机器人还发布了五款商用人形机器人。
自成立以来，致远机器人已完成八轮融资，估值已超过70亿元。还得到了北汽、上汽、比亚迪等国内汽车巨头的支持。致远机器人或将于明年初启动B轮融资。
致远机器人表示，2025年将陆续开源数百万台真机全数据；千万级仿真数据同步推送，支持更泛化、更通用的大模型训练；发布实体库大模型，支持模型微调；发布全套工具链，实现采集、训练、评估的完美闭环；还将举办一系列世界活动。
以下为官方展示：
插入内存模块的过程需要毫米级的精度控制，稍有不慎就可能导致设备损坏。像神经纤维一样灵敏的终端触觉传感器辅助机器人精确对接。
吃完饭后，勺子、筷子、盘子都被一层一层地堆放在洗碗机里。在这个数据中，机器人准确地将杂乱的餐具分类到洗碗机的相应槽位中。洗碗机排序的操作过程较长，动作繁琐。
机器人双手协同工作。一只手牢牢抓住衬衫一角，另一只手精确控制熨烫机与衣服之间的距离，仔细熨烫每一道皱纹，让衣服光滑闪亮。
单个机器人很难搬运大型物体。通过双机器人的协作，分担重量并实时调整位置和角度，保证物体搬运过程中的稳定性和安全性。
客厅、书房、餐厅、浴室、厨房、工厂都是机器人大显身手的舞台。在客厅里，机器人可以精确控制机械臂抓取鲜花，准确定位花瓶插口，按照计划将鲜花插到合适的位置。
扫地工具也可用于彻底清洁地板，包括碎片、灰尘和液体。
机器人还可以清洁家居表面的灰尘和污垢，精确控制掸子或软布擦拭，避免刮伤表面。
在厨房里，机器人可以根据食材种类和沙拉配方完成切割、搅拌和摆盘等操作。还可以控制清洁工具对瓶子内外进行擦洗，去除污渍。
在浴室里，机器人可以精确控制机械臂使用刷子清洁浴室马桶。
在超市里，机器人可以精准控制扫码枪扫描待结算的物品，帮助顾客装袋。
在工厂里，机器人利用机械臂精确控制流水线上的物品，将物品放入指定的包装箱中，实现物品的自动化包装。
