编辑莫莹
《机器人展望》12月24日报道，今天，中清机器人推出了新一代全开放通用具身智能PM01，售价8.8万元，完全开源。
与中青机器人10月推出的全尺寸人形机器人SE01相比，此次发布的PM01在外观上依然看起来“钢铁侠”，但尺寸更小，高度为1.38m，重量约为40kg。
基于中清机器人的本体运动控制算法和全栈自研关节驱动，PM01拥有机械步态和拟人自然步态两种行走模式。移动速度2m/s，仍能直膝行走和站立。
演示视频中，PM01迈出了“不认一切亲人”的步伐，其拟人化和运动性能与SE01不相上下。
PM01的四肢变得更加灵活和自由。全身总自由度超过23个，一只手臂占据5个自由度，一只腿占据6个自由度。
值得注意的是，PM01颈部新增的自由度使其在移动头部时更加贴近人体形态，腰部加入了320度自由旋转电机，可完成大量动作。高难度动作，适应各种复杂环境。
演示视频中，PM01展示了身体的灵活性，从平躺在地上到依靠四肢力量再次独立站起来，展现了出色的核心力量。
PM01在胸部位置设计了交互核心屏，集成多种智能交互功能。用户只需触摸屏幕即可查看信息并操作指令。
在X86和Orin的支持下，PM01可以实现跨平台算法的部署和验证，实现落地场景多样化。
从算法上来说，PM01通过强化学习和模仿学习获得了执行人类任务的出色能力。它应用光学动作捕捉技术和端到端解决方案，进一步提高动作的准确性和多场景的泛化能力。
此外，中青机器人通过光学动作捕捉收集海量人体运动数据，并融合端到端神经网络学习和对抗网络，让PM01在模拟世界中快速进化，使其能够在各种复杂的模拟中不断试错。环境。 ，快速成长，无论是应对崎岖地形还是一般工作场景，都可以快速找到最佳行动策略。
经过五个月的时间，众清机器人的产品矩阵已包括面向科研教育市场的专业级双足机器人SA01、全尺寸人形机器人产品SE01、原创IP服务机器人S2以及新推出的PM01。据了解，中青机器人下一步将对已发布版本的本体和运动控制进行优化和迭代，进一步专注于具身智能的开发和打磨，深入研发场景化解决方案。人工智能产业，从身体设计和开发到身体和大脑领域。探索。
