一位知情人士表示，“余一男创办的公司实际上可以看作是地平线机器人的延伸，双方将在股权融资上进行对接。余一男的机器人相关创业也得到了地平线的支持。”余凯博士（IT Home Notes）：地平线创始人兼首席执行官）。不过，上述消息并未得到n方面的回复。
据介绍，于一男在中科院自动化研究所攻读博士生时师从谭铁牛院士，研究方向为深度学习； 2013年在百度深度学习研究院深度涉足计算机视觉、深度学习等方面；于一男于2015年加入n，是n的5号员工，也是n的创始团队成员之一。在地平线的近10年里，他一直没有偏离自动驾驶、计算机视觉等研究方向。
目前，具身智能已经成为业界大模型实现的热门方向。应用场景包括家庭服务机器人、生产线机械臂、工厂搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等。在余一男开始涉足实体智能之前，已有不少公司或行业巨头加入了这股热潮，包括特斯拉、小鹏汽车、英伟达、速腾、地平线等公司，以及华为汽车BU前首席科学家等个人。陈逸伦、原量产研发负责人高继阳、小鹏汽车10号员工、原小鹏L2级自动驾驶研发负责人肖志光等。
