11月中旬，华为（深圳）全球实体智能产业创新中心（简称“华为实体智能中心”）宣布正式运营，致力于推动实体智能技术国际前沿发展。会上，华为实体智能中心与16家企业签署了合作备忘录，涵盖乐居机器人、拓斯达、兆威机电等多家科技企业。合资公司将协同创新，提供一站式产品技术交易服务，助力全球智能产业链的整合升级。
这是华为首次透露自己已亲自“结束”开发“具身智能”和人形机器人相关技术和产品。
不仅仅是华为。美团创投等机构近期投资智能人形机器人公司“御树科技”近10亿元；而具身智能机器人公司“星动时代”近日宣布获得3亿元Pre-A轮融资的消息。背后的投资方可以看到阿里巴巴的身影，阿里巴巴、联想创投等参与了本轮融资；腾讯正在通过腾讯智能机器人研究院打造实体智能产品。
种种迹象表明，国内技术领先者正在关注“体现智能”的概念。但70个人形机器人和数百家智能机器人公司同场竞技，这会是泡沫吗？
对此，UAI机器人创始人兼CEO张朝晖向钛媒体表示，“具身智能”本身并不存在泡沫。上一波讨论主要是由大规模人工智能模型和人形机器人技术的兴起引发的。但如果将具身智能简单地理解为“人形机器人”，可能会产生不切实际的期望和泡沫。尽管业界普遍认为具身智能具有巨大的发展潜力，但人形机器人距离商业化还有很长的路要走。
张朝晖认为，“具身智能”可以让特定的机器人形态在不同场景下进行针对性作业，显然更加高效、适应性更强。未来，随着技术的进一步发展和应用领域的扩大，体现智能领域将展现出更大的价值。 “因此，我们有理由相信，具身智能不仅不是泡沫，而是一个基础扎实、前景广阔的发展方向，值得我们持续投入和研究。”
热潮正在兴起，但商业化却很薄弱。人形机器人正走上“实体智能”的快车道
什么是“具身智能”？
简而言之，体现智能（AI）是将人工智能集成到机器人等物理实体中，赋予它们感知、学习以及与环境动态交互的能力。
换句话说，具身智能机器人需要：首先理解人类语言，然后分解任务、规划子任务、识别移动中的物体、与环境交互，最后完成相应的任务。
正如斯坦福大学计算机科学教授李飞飞所说，“具身的意义不是身体本身，而是与环境交互、在环境中做事的整体需求和功能。”
现代机器人之父
1991年，现代机器人之父罗德尼·布鲁克斯（ ）发表的研究论文《没有表征的智能》（ ）提出了对智能的根本性重新思考。布鲁克斯拒绝接受智能必须基于复杂算法或内部数据模型（即“表示”）的传统观点。他认为，智能行为可以直接源自自主机器与其环境的简单物理交互，并且这种交互不依赖于预设的复杂算法。
布鲁克斯基于他对昆虫行为的观察，提出了一个称为行为主义智能（基于AI）的概念，它强调行为是通过与环境的直接物理相互作用而不是通过内部世界产生的。模型。这种方法的核心思想是，智能系统不应该首先处理世界的抽象内部表示，而应该能够直接响应来自外部环境的刺激。
这一概念对后来的机器人研究产生了深远的影响，特别是在自主移动机器人和实时处理系统的设计方面。布鲁克斯的工作激发了一系列基于“潜在智能”的研究，试图模仿在生物体中观察到的自然和适应性行为。他在麻省理工学院人工智能实验室的研究，特别是他开发的移动机器人，证明了机器人无需复杂的中央控制系统即可在复杂环境中导航的能力。
1999年，Rolf 和 合着的《理解智能》一书中，他们提出了一种理解智能的新方式，突破了传统思维智能只能产生于大脑或算法的局限性。他们认为智力是主体整个身体结构和功能的综合表现。他们强调身体对智力形成的根本影响。这一理论后来被称为“身体智能”或“身体认知”，从而加速了“身体智能”的到来。
随着核心生成式AI的爆发，人形机器人拥有了更强的“智能水平”。
英伟达首席执行官黄仁勋在2023年的演讲中表示，人工智能的下一波浪潮将是体现智能（AI），即能够理解、推理并与物理世界交互的智能系统。
北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军用一个形象的比喻来形容具身智能与机器人的联系。他表示，“具身智能是人工智能与机器人深度结合的产物，是‘有身体的智能’，标志着技术发展的巨大进步。”他认为具身智能可以直接与物理世界互动。交互将带来生产力的巨大提高和生活方式的改变。
国内资本市场敏锐地捕捉到了实体智能机器人的潜在价值。今年前11个月，大量资金涌入这一赛道，累计投融资项目超过50个，总额超过80亿元。
其中，成立仅一年的银河将军（以下简称“银河将军”）今年在获得美团、商汤等机构7亿元天使轮投资后，又获得了来自美团、商汤科技等机构的天使+轮投资。香港投资公司；由华为天才少年智远机器人领投、“智慧君”创立的智远机器人，近一年来已完成七轮融资，估值已达70亿元。
此外，红杉中国、IDG资本、上汽创业投资、北汽产业投资、百度创投、百瑞资本（宁德时代关联）等全国及地方背景基金和机构也加入了这一赛道。如今，当很多机器人用PPT讲述融资故事时，公司估值已经破亿。
然而，在商业层面，基于“具身智能”的人形机器人的发展却并不如预期。
一位医药客户向钛媒体坦言，购买了中国研发的所谓“实体智能机器人”后，其工作仍然需要人工辅助，而且动作缓慢，远低于人类效率。所以最终公司“浪费”了机器人，不再用它们执行任务。
香港大学讲座教授、新兴技术研究院院长席宁告诉钛媒体，现在的人形机器人不是产品，而是实验装置。目前的技术还远远不能替代人类的实际应用需求。
“有很多人形（人形）机器人，但这些只是一些（原型）。你不能称它们为产品。只有具有特定功能、特定市场需要、能够销售的才能称为产品。但人形机器人尚未到来。产品步骤现在只是一些研发和测试结果。对于企业来说，它不是一个产品。无论你购买的机器人是用于应用、研发，还是解决实际需求、代表人们做一些事情，都还存在很多疑问。差别很大。从某种程度上来说，他只是在测试原型设备。”席宁说。
事实上，现在大多数所谓的具身智能机器人向外界展示时，看起来更像是一个样板房。虽然特斯拉和其他机器人的动作控制、基本抓取能力以及倒红酒、煎鸡蛋等细分场景让人印象深刻，但仔细观察就会发现，这些机器人所做的事情并没有太大区别。缺乏新颖性。当机器人进入工厂工作时，在性价比、稳定性以及适应复杂环境的能力等方面还有很多问题需要解决。
据澎湃新闻报道，上海人工智能社会治理协同创新中心、上海交通大学清远研究院研究员刘志毅表示，尽管机器人市场表面火爆，但大部分行业仍处于起步阶段。还处于“Demo”阶段，真正实现商用难度很大。离批量生产和广泛应用的理想阶段还很遥远。保守估计，需要5-20年的时间才能实现阶段性转变。 2024年上半年，可能有超过70家公司公开表示正在研究实体智能机器人，但未来能够持续发展的公司可能不到10家。如果不能获得大公司的战略投资，初创公司的生存将变得困难。
“目前，这些机器人无论是轮式、双足还是灵巧的手，都很难实现量产。”刘志毅指出，建立可量产的供应链体系，人形机器人需要巨大的资金投入。
正如我之前所说，与海外特斯拉和AI的大规模量产进度相比，国产人形机器人产品距离2024年量产小批量交付的时间已经不多了。目前，公众已经国内现有的人形机器人产品尚未见到。人形机器人产品确实可以取代人类，产生更高的生产力。
正如波士顿动力公司创始人马克所说，人形机器人目前“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力形式”。
AI正在改变机器人产业，2030年规模预计突破2500亿
“工业场景的标准化、专业化，很难通过一套软件、一套硬件来完成所有的任务划分和执行。构建‘一脑多态’通用基础模型是工业物联网的必然技术路径。”友爱智和联合创始人兼CTO卞旭表示，目前工业体现智能的发展关键在于智能系统的先进性，而不是机电系统的通用化。
事实上，“具身智能”机器人不仅仅是人形机器人。在工业机器人领域运用人工智能、深度学习、强化学习等软件技术也是解决替身机器人问题的发展路径。这似乎是华为想做“具身智能”的重要因素之一。
11月15日，华为（深圳）全球体身智能产业创新中心企业合作，乐居机器人、兆威机电、深圳大族机器人、摩盈科技、拓斯达、自变量机器人等企业参与签约。后续华为将与签约企业进行应用场景合作。消息公布后，上述上市公司股价均出现大幅上涨。
对此，张朝晖认为，华为在宝安设立具身智能机器人实验室，体现了领先科技企业在具身智能领域的重视和战略布局。这对于行业来说无疑是一个积极的信号。这种竞争态势有利于推动技术创新、提高行业标准、吸引和培养人才、优化产业生态、扩大市场需求、增强国际竞争力。市场竞争虽然加剧，但也激励着每一个行业参与者追求成长和突破。 ，共同推动具身智能领域向更高品质、更高标准演进。
友爱智和由张朝晖领衔，由四名西安交通大学研究生创立。
成立7年来，优爱智累计完成约10轮融资。投资方包括肥东实业、五星实业、西城金瑞、方广资本、IDG资本、松鹤资本、蓝池创投、SIG海纳亚洲。软银亚洲、真格基金、英诺天使、 、HAX（SOSV基金）、招商伯乐、XJT 1896资本等机构。
友爱智和在半导体、新能源、3C等智能制造领域的垂直细分市场具有优势。据统计，目前UAI智和移动机器人出货量已超过3000台，占客户回购订单的75%。机器人累计运行时间超过2500万小时，服务于台积电、立讯精密、新联集成、蜂巢能源等。 、国家电网、国家能源集团、中石化、中海油等，包括半导体、新能源、电力行业500多家客户。
“我们已经成功实施了多个‘具身智能’机器人项目。”张朝辉告诉钛媒体App，我们今天更应该关注的路径是如何通过一两个步骤的迭代，更好地实现更大的客户价值和提升。从而获得更多的商业回报。
UAI智和-西安交大具身智能机器人研究院成立活动结束后，张朝晖向钛媒体透露，2023年，UAI智和业绩同比增长超100%，国际业务将增长超过 230%。从产品来看，旗舰产品出货量占比超过88%。
显然，基于“实体智能”的工业机器人产品仍面临重要机遇。随着劳动力市场趋紧，“实体智能”机器人有望蓬勃发展。
《仿人机器人产业研究报告》显示，到2024年，中国仿人机器人市场规模将达到约27.6亿元。从全球来看，机构预测，到2027年，全球仿人机器人市场规模将达到173亿美元，复合增长。率为63.5%。
高盛数据显示，理想情况下，到2035年，人形机器人市场预计将达到1540亿美元，约合人民币11037.3亿元，相当于2021年智能手机市场的三分之一。花旗银行发布的最新报告预计到2050年，全球仿人机器人市场规模将达到7万亿美元，全球仿人机器人数量将达到6.48亿台。
最新报告显示，2024年全球AI机器人市场将超过190亿美元，较2023年市场规模增长近30%。到2030年，这一规模预计将超过350亿美元。
