钛媒体APP注意到，央视军事拍摄的相关视频内容在B站的浏览量已超过90万次。视频中，自主研发的“机器狼”作战单元不仅可以自由行走，还可以爬楼梯。通过安装不同的模块，它可以对目标进行侦察、探测甚至攻击。
“机器狼”采用的四足仿生形态，想必会让很多人想起另一个机器人的名字——铁蛋。从2021年小米秋季发布会首次亮相，到2023年8月小米发布铁蛋二号并推出499元微电机，不少业内人士表示：“小米这次要翻桌子了”。
“能跑能跳”的机器狗从何而来？
无论是“机器狼”还是“机器狗”，都可以归为“仿生机器人”（ ）。对这类机器人的研究可以追溯到20世纪50年代。随着世界上第一台工业机器人的诞生，仿生机器人的研究也同时开始。最初，人们主要关注外观层面的形态模拟和运动结构层面的结构仿生。
更通俗地说，就是让机器人拥有与生物相似的外观或者达到与真实生物相同的动作能力。例如，创建一个可以行走、跳跃和飞行的机器人。其中比较有代表性的是WABOT-1，它是日本早稻田大学WABOT项目于1973年开发的世界上第一个人形机器人。它有四肢，可以说话，还可以测量距离和方向。
进入21世纪后，仿生机器人开始进入机电系统与生物特性部分融合的新阶段。这个时候，形式已经不再重要。研发人员更加关注传统结构与仿生材料的融合，以及仿生驱动的应用。就像美国波士顿动力公司的机器人，让很多80后、90后印象深刻，也是很多人了解“机器狗”的形态和运动能力的主要来源。
可以说，机器人的出现，证实了机器人的运动潜力远远超出想象。近两年，机器人的小型化、生物机器人的出现成为新的产业方向。他们还采用机器狗的形式。除了开头提到的小米“铁蛋”之外，还包括玉树科技的四足机器人Go2和B1、蓝色科技的阿尔法狗（）等。
从尺寸上来说，与早期波士顿动力机器人类似骆驼的巨大体型相比，2020年后出现的这些机器狗产品已经可以实现类似宠物狗的体型，而且躯干和电机都被“瘦身”。向下。”这使得可以在室内空间甚至狭窄的空间中移动。除了跑、跳、爬楼梯外，它甚至可以两脚站立、坐着、握手、跳舞。
从机器狗能够实现的各种动作中，我们不难看出为什么“狗”能够从各种仿生形态中脱颖而出。在钛媒体APP看来，最大的优势就是四肢行走所固有的稳定性。而且四肢行走对地形的适应能力也比较强，比如泥泞、雨雪，都可以通过。另外，四足结构具有一定的载荷。能力，无论是用于运输还是在上面添加各种传感器，都可以很好地胜任。
随着产业链的不断成熟，机器狗的价格也从价值数十万甚至数百万元的“工业品”下降到消费者可以承受的万元价格。 2015年，波士顿动力公司推出了首款商用四足机器人Spot。基础版售价为74,500美元，按当时汇率约合人民币462,485元。去年7月发布的御树科技Go2基础版售价已降至9997元。
钛媒体APP认为，“机器狗”是目前非常成熟的仿生机器人形态。从运动机构、驱动电机到各种算法的演变已经非常成熟。近三年来，由于零部件量产的扩大以及更多上游供应商的进入，终端产品的价格大幅下降，这使得C++无论是工业应用还是消费级应用都成为可能。 - 结束实施。
但从普通用户的角度来看，无论是铁蛋、Go2还是其他机器狗产品，其应用场景还不清楚。如果作为伴侣宠物的话，其互动能力显然是比较缺乏的。现在的机器狗更像是极客甚至开发者的“消费类应用开发平台”，但从属性上来说，它和苹果的Pro并没有太大区别，两者都提供了最前沿的技术。 ，但缺乏可实施的具体场景。
从仿生机器人到实体智能，机器人开启“二次进化”
除了机器狗、机器狼等仿生机器人外，“实体智能”（AI）、“实体智能机器人”及相关产品等概念也成为近两年科技领域的热词。据《物联网智能工业机器人产品及市场研究报告》等数据显示，2024年我国物联网智能市场规模将达到3647亿元，报告还预测该赛道将保持快速增长，预计2026年将突破万亿级。元规模。
需要注意的是，实体智能和传统机器人是两个不同的概念。后者是指智能物理实体，旨在使智能机器能够半自主或全自主工作，而具身智能则是人工智能的一个发展领域，是指智能系统或机器与物体交互的能力。通过感知和交互来实时了解环境。
具身智能最大的特点是它可以自主地从主角的角度感知物理世界，并用拟人化的思维路径进行学习，从而给出人类期望的行为反馈，而不是被动地等待数据的馈送。所以从概念上来说，“体现智能”只是一种技术或场景应用。基于具身智能的概念，“具身智能机器人”诞生了，它是一种能够实现具身智能的实体形态。
但从分类上来说，仿生机器人实际上可以被视为实体机器人的一个子集。当仿生机器人通过其物理形态与环境进行智能交互时，它也可以被视为具身机器人。
钛媒体APP分析认为，“实体智能机器人”近年来热度持续上升的原因主要来自于两个方面。首先，生成式人工智能的出现使得具身智能技术向前迈进了一大步。与固定算法驱动的传统机器人产品相比，在具身智能的加持下，机器人的自主决策、适应能力、感知和交互能力得到了显着提升，让机器人应用有了更广阔的想象空间。
其次，仿生机器人领域的不断发展，使得“人形机器人”等更复杂的机器人得以成熟落地，甚至推向市场。人形机器人的出现，恰好是最适合体现智能的机器人。实体应具有的所有属性。
与上面提到的机器狗相比，人形机器人最大的优势在于其仿生性和适应性。仿人机器人的外观和动作模仿人类，能够自然地融入人类的生活和工作环境。例如，它可以轻松使用人类设计的工具、操作按钮、开门或爬楼梯，而无需对现有设施进行额外修改。
同时，仿人机器人具有灵活的机械臂和多自由度关节，可以执行复杂精细的操作任务，如抓取物体、搬运工具甚至组装等，这使得其更具多任务潜力。适应。另外，在人机交互方面，人形机器人的外观与人类接近，让人感觉亲近，更适合使用在教育、陪伴、服务等需要情感联系的场景。
相比之下，虽然机器狗在崎岖地形适应能力和成本控制方面更具优势，但在人类社交场景中，人形机器人在任务复杂度、交互性和应用潜力方面无疑更胜一筹。结合具身智能，仿人机器人提供了基于人类行为的各种学习和反馈系统，为实现更复杂的行为语义提供了迭代基础和试验场。
因此钛媒体APP认为，人形机器人的逐步完善也为实体智能的落地提供了良好的平台。它是体现智能的重要应用场景，也将为体现智能的迭代优化提供方向和空间。关于机器人的物理存在以及与环境的交互，这一概念强调机器人不仅仅是执行任务的机器，而是具有物理形态的实体，能够感知环境并通过其身体与其进行交互。
比如特斯拉、小米、玉树科技等推出的G1，这些都可以算是当前实体化智能机器人的代表产品，而且它们都选择以人形机器人作为载体。
可以说，具身智能的出现，标志着机器人从“工具”向更加智能、自主的方向迈出了重要一步，开始了它们的“二次进化”。与传统机器人相比，具身智能赋予机器与环境交互的能力，能够自主感知、理解和适应复杂的物理世界。
在这个进化过程中，机器人不仅可以完成预设的指令，还可以通过自身的感知和学习能力不断提高应对新场景的能力。想象一下，未来的“机器人管家”可以根据用户的习惯调整自己的动作和行为；生产零件的工业机器人也可以在制造过程中进行自主优化；运输机器人可以根据要运输的物品的数量和体积自主规划其路径。 。
同时，这种“二次进化”也让机器人从封闭的系统走向开放的现实生活环境，参与更多的应用场景，从医疗、智能家居到危险环境的探索。智能机器人的潜力。 （本文首发于钛媒体APP作者｜编辑邓建云｜钟毅）
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