四个月后，各类人形机器人开始“跑”进田野。
8月21日至8月25日，为期5天的2024年世界机器人大会（World Robot，简称WRC）上，27台人形机器人集体亮相，创下了纪录。毫无疑问，人形机器人是本次世界机器人大会的主角，吸引了外界大部分的目光。
“擎天柱”与“天宫一二MAX”，图/北京发布
北京涵化智能创新中心最新升级版“天宫1.2MAX”在展台间穿梭行走；
特斯拉的人形机器人“擎天柱”在玻璃展示柜中继续展现“酷劲”；
人群中还出现了一位身披红色斗篷的“悟空”，其实这就是宇树科技推出的G1量产人形机器人；
优必选S系列人形机器人在展位上对奥迪RS5轮胎进行质量检测；
乐居基于华为盘古具身智能模型的“夸父”人形机器人演示了叠衣服、洗碗、做华夫饼等家务活；
…
拥有悟空皮肤的G1人形机器人，图/微博
难怪中科院自动化研究所一位工作人员向媒体感叹，“去年都是（机器）狗，今年都是（机器）人。”
具身智能的进展与商业化的尝试，让我们看到了人形机器人进化的速度，也看到了本次世界机器人大会“商业化元年”的征兆。但人形机器人是否终于迎来了爆发的前夜呢？
具身智能“进入”社会，从在工厂“工作”开始
“人工智能有躯体，人形机器人有大脑，人形机器人是具身智能的最佳实践。”人们普遍认为，人形机器人是具身智能的最好载体，或者更具体地说：具备具身智能的通用机器人一定是人形的。
持类似观点的还有不少顶尖技术专家、科技巨头，包括李飞飞、马克斯、黄仁勋等。除了从人类进化和机器人角度论证这一观点外，还有一种观点认为，人形机器人是具身智能“最佳载体”，其核心原因是：
现代人类社会是为人类而设计的。
总之，从建筑到工具，从规则到任务，我们生活的社会都是从人的角度设计的，而且大部分都是直接针对人类本身。因此，体型和结构与人类相似的人形机器人可以无缝嵌入人类社会，用于运送、施工和各种服务。
这一点在国内最大的机器人展会——世界机器人大会上也能看到。
图片/优必选
本次大会上，“人形机器人工业场景解决方案”首次公开展示，即现场演示人形机器人在模拟车间质检、分拣、搬运等方面的能力。其中一场环节中，优必选S人形机器人对奥迪RS5的前后轮胎进行了质检。
据悉，S通过安装于车身各处的摄像头，可实现毫米级螺栓检测，深度学习模型的应用使得螺栓检测准确率超过99%，检测结果可实时反馈至本地管理系统，并直观展示，确保产品高质量交付。
这并不是人形机器人第一次进入汽车工厂。
2022年，特斯拉人形机器人“擎天柱”首次亮相时，马斯克就明确表示，“擎天柱”未来会在特斯拉工厂“工作”。今年5月，特斯拉发布视频显示，第二代“擎天柱”已经开始进入工厂分拣电池——精准地将电动汽车电池单元装进槽位。
特斯拉甚至不是第一个。
今年2月，蔚来汽车在其工厂的装配线上测试了优必选的人形机器人S，主要用于车辆门锁、安全带、大灯罩等的质量检测。由英伟达、微软联合投资的人形机器人初创公司智造AI，其搭载GPT-4o的01人形机器人随后被引入宝马制造工厂。另一家人形机器人初创公司与奔驰合作，计划将其人形机器人引入奔驰工厂。
01 与 GPT-4o，图像/AI
此外，越来越多的人形机器人正在进入量产阶段。宇树科技在本次发布会上展出了G1人形机器人的量产版本，售价9.9万元起，并向个人用户发货。同样参加本次发布会的致远机器人（00223.HK）在8月份的发布会上宣布，其双足人形机器人将于今年1月开始量产。
从这些变化来看，人形机器人作为具身智能的最佳载体，正在集体走向量产和商业化，这背后的关键之一，就是技术进步带来的驱动力。
大脑与身体共同发展：具身智能不只是一个大模型
1950年，后来被誉为“计算机科学和人工智能之父”的图灵首次提出了“具身智能（）”的概念。与此相对照的是，另一个概念“离体智能（）”则被香农等人在1956年的达特茅斯会议上定义为人工智能（）。
大模型的技术进步，不仅让我们见证了人工智能的飞速进步，也让黄仁勋等很多人坚信，下一波人工智能将是具身智能。
我们不知道这是真是假。但可以肯定的是，在过去一年多的时间里，大模型加速了机器人“大脑”的开发，使得人形机器人能够更好地理解世界，思考正确的答案和行动，完成人形机器人的“感知-决策-执行”链条。
与此同时，大模型的技术进步也让机器人企业分化出“大脑”与“身体”两条发展路线。比如，在今年世界机器人大会上，科大讯飞就明确提出，其目标是依托大模型技术优势，打造机器人“大脑”，“推动机器人产业‘脑力’升级”。
图片/科大讯飞
相比之下，宇树科技更注重“体”，而非“脑”。
要知道，与通常的人工智能概念不同，具身智能要求机器人能够理解物理世界的运行规律以及各种物理量之间的耦合关系，并能通过机器人的“身体”直接与物理世界进行交互。
宇树科技展出的G1人形机器人量产版，不仅能加速奔跑，还能单脚跳跃、旋转跳跃、上下楼梯，其抗推、抗绊倒能力也相当不俗。
G1量产版，图/宇树科技
此次发布会上，身高180cm、体型更接近成人的H1人形机器人也亮相，它是全球首款可原地完成后空翻的电动人形机器人，并打破了全尺寸人形机器人移动速度的世界纪录，达到3.3米/秒（接近12公里/小时）。
它是在GTC大会上亮相的。图片来源：
可以说，具身智能发展到今天，不仅仅是大模型带来“大脑”的升级，也离不开“身躯”的迭代与进步。
但本次世界机器人大会，我们能说人形机器人距离“那一刻”已经不远了吗？
人形机器人还要多久才能迎来“一刻”？
宇树科技创始人兼CEO王星星在发布会期间接受采访时表示，人形机器人产业距离“那一刻”还很遥远，预计大概需要三四年，最多不会超过五年。不过即便如此，他也坦言，宇树科技不会“all in 人形机器人”，而是四足机器人和人形机器人并驾齐驱：
用两条腿走路。
诚然，人形机器人是本次大会的绝对主角，也是现阶段外界最为关注的机器人类型，但人形机器人要想取得成功还面临诸多挑战。
猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛指出，人形机器人目前还存在易摔、成本、能耗“三大难题”，距离真正的产业化应用还很遥远。事实上，本次世界机器人大会上，不仅有人形机器人，还包括宠物机器人、手臂机器人等更多适用于不同场景的特种机器人，也吸引了不少关注。
宠物机器人最受小朋友喜爱，图/微博
即使人形机器人能在三四年后迎来“高潮”，这些更专业而非通用的机器人仍将拥有很大的市场空间。毕竟，就像我们现在不仅需要人类的陪伴和服务，还需要宠物和各种机器一样，人形机器人可能很重要，但它们不会取代一切。
