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刚刚，小马智行发行价揭晓，距敲钟仅一步之遥。
最新文件显示，小马智行拟IPO发行1500万股ADS股票，发行价在11美元至13美元（约合79.5-94元人民币）之间，根据实际情况，可能还会追加2.25股。万股超额配售。
如果按照13美元的价格计算，小马智行的估值将达到50亿美元，折合人民币约361亿元。
自动驾驶风起云涌，是天才施展才华的时刻，也是自动驾驶实现价值的时刻。
小马智行启动IPO
刚刚，小马智行向SEC发布文件，宣布启动IPO。
文件显示，小马智行计划发行1500万股美国存托股票（ADS），每股代表一股A类普通股，面值0.0005美元，预计发行价格为每股11-13美元（约合79.5- 94元）。
若市场需求旺盛，可额外超额配售225万股。
按照13美元的定价以及发行后发行的3.835亿股计算，小马智行美国IPO估值将达到50亿美元（约合人民币361亿元）。
根据预期股价区间，小马智行将获得165-2.24亿美元（约合人民币1.2-16亿元）的收入。
在最新的招股书中，小马表示，多家战略第三方投资者已同意认购1.534亿美元（约合人民币11亿元）的A类普通股。
还有北汽集团和Pte Ltd这两家投资者有兴趣认购价值7490万美元（约合人民币5.4亿元）的股票。
那么，小马靠什么支撑其361亿的估值呢？
小马智行主要财务数据
天才在发挥才华，小马智行在实现自动驾驶的价值。
招股书显示，营业收入方面，2022年、2023年和2024年上半年，小马智行营业收入分别为6839万美元（约合人民币4.9亿元）、7190万美元（约合人民币5.1亿元）、美国分别为2472万美元（约5.1亿元人民币）。约1.8亿元）。
其中，2024年上半年营收规模较去年同期增长101.2%。
2022年至2024年上半年，小马累计营收将达到1.65亿美元（约12亿元人民币），是目前国内营业收入最高的。
收入主要由三类组成，即服务、服务以及许可和应用程序。
其中，服务是营收的大头，为小马带来2024年上半年营收1803.5万美元（约1.28亿元人民币），同比增长62.4%。
今年上半年，自动驾驶出行货运服务总收入为1920.3万美元（约1.37亿元人民币），占总收入的77.7%。
不过，小马目前仍在亏损，但亏损正在逐渐缩小。
2022年和2023年，小马智行调整前净亏损分别为1.48亿美元（约10.5亿元人民币）和1.25亿美元（约8.9亿元人民币）。 2024年上半年净亏损5178万美元（约3.7亿元人民币），同比下降25.6%。
损失主要来自收入成本、营业费用以及权证负债公允价值变动等因素。
其中，研发费用构成营业费用的大头。 2022年、2023年和2024年上半年，小马智行的研发费用分别为1.536亿美元（约10.9亿元人民币）、1.2271亿美元（约8.7亿元人民币）、5872.5万美元（约4.2亿元人民币）。
此外，在销售、一般及管理费用方面，2022年、2023年和2023年分别为4917.8万美元（约3.5亿元）、3741.7美元（约2.7亿元）和1557.9万美元（约1.1亿元）。分别为2024年上半年。 。
招股说明书详细列出了研发费用的具体情况，主要包括员工薪酬及福利、开发测试费用、研发相关折旧及摊销等。
研发人员的员工工资、福利、奖金、股权激励等占研发费用的70%左右。
在现金方面，小马智行展现了自动驾驶的高投资特性。
24H1经营活动、投资活动、融资活动消耗的现金流分别达到5912万美元（约4.2亿元）、2867万美元（约2亿元）、71万美元（约506万元）；上半年现金流净额减少9121万美元（约6.5亿元人民币）。
不过，该公司账上仍有足够的现金流来应对。截至今年上半年末，小马智行的现金、现金等价物和限制性现金为3.35亿美元（约合人民币23.87亿元）。据此计算，可以保证小马智行安全稳定运行5年左右。
小马智行的业务解读
招股书显示，小马智行业务分为自动驾驶出行服务（）、自动驾驶卡车（）、乘用车智能驾驶（POV）三部分。
该服务正逐步接近大规模商业化。目前已在“北上广深”四个一线城市运营，车队规模超过250辆，累计自动驾驶里程超过3350万公里，其中超过390万公里。无人驾驶里程。
收入主要来自为主机厂和跨国公司提供整套自动驾驶工程解决方案，以及向乘客收取自动驾驶出租车乘坐费用。
Frost & 表示，该服务预计将于2026年左右实现商业化，并在未来在全球客运市场中获得重要的市场份额。届时，中国有望成为最大的服务市场。
该服务由超过190辆自动驾驶卡车组成的车队组成，这些车队独立运营或与中国外运合作运营，并已初步实现商业化。
CIFA数据显示，商业运营期间，小马智行车队累计货运量超过7.67亿吨公里。
此外，小马还与卡车制造商三一智能卡车合作，共同开发L4卡车，以取代现有物流平台卡车车队，在中国建立智能枢纽到枢纽卡车货运业务。
在乘用车智能驾驶业务方面，小马智行正在为整车厂和供应商提供POV智能驾驶解决方案，包括软件授权、硬件和数据分析工具，并已实现内部使用的车辆域控制器的量产。和外部销售。
公开的量产项目包括石石科技创始人常敬创立的石石汽车的第一款汽车石石01。
目前，行业内能与小马智行竞争的公司只有百度和谷歌Waymo巨头，其中Waymo的卡车业务已于去年关闭。
然而，业务分布相同、实施进度相对领先的情况下，小马智行的团队非常“小”。
招股书显示，截至目前，小马智行员工总数为1359人，其中不含部署和产品的纯研发团队601人。
相比之下，五年前谷歌Waymo的研发团队有1000多人。
一个相对较小的团队如何支撑这样的业务进展？
招股书从技术角度给出了答案：统一的AI驱动和端到端的技术体系。
在招股书中，小马智行特别强调，其自动驾驶技术栈可以被视为“大脑”，通过一整套软件模块和算法来控制车辆。
这个大脑，或者说人工智能驾驶员，不受车辆平台类型的限制。它集成了各种传感器类型和算法模块，包括手机、手机、量产乘用车等各种技术方案。底层核心技术复用率超过80%。 %——包括车端感知识别、预测游戏模块，以及后端数据处理、训练和部署能力等都是通用的。
其他方面，如不同车型的标准化控制、不同场景下的安全降级措施等，需要单独制定。
端到端算法是AI驱动大技术栈下的新范式。小马总结优点如下：
首先是自动驾驶过程的建模，解决了过去以规则为主的技术上限低的问题。
二是端到端结构清晰、通用，降低了新区域、新城市拓展运营的成本。
但小马在招股书中强调端到端的可解释性，因此采用了分段模型，仍然包含感知、预测、控制等模块。此外，还使用了LLM世界模型、自监督解释模型、优化学习等。模型等手段保证端到端模型的认知能力和归因能力。
小马的创业之路
小马智行成立于2016年，其发展历程也是中国自动驾驶产业的一个缩影。
有两个核心创始人，每个人都有一个光环。
联合创始人兼首席执行官彭军出生于清华大学和斯坦福大学。他在谷歌工作了七年，期间获得了谷歌创始人奖。后来加入百度，是百度美国研究院的创始成员和第一位员工。他的技术研究包括广告、基础设施、大数据、云计算等，后来担任百度自动驾驶部门首席架构师。
联合创始人兼首席技术官“领军者”楼天成是中国计算机编程第一人。他在计算机编程界以竞赛 ID“”而闻名。连续11年获得中国赛冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。锦标赛冠军。
在创立小马智行之前，楼天成曾在小马智行从事自动驾驶技术开发。
创业所依赖的业务发展，在招股书中概括为“9个第一”：
1）中国第一家推出定期自动驾驶测试车队的公司
2）中国第一家推出旅游服务的公司
3）中国首家在四大一线城市获得无人驾驶出行服务牌照的自动驾驶公司
4）中国第一家也是唯一一家获得出租汽车运输经营许可证和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司
5）全球首家采用汽车级固态激光雷达提供无人驾驶出行服务，L4技术量产能力全球领先
6）采用全球首个车规级量产Orin-X自主研发嵌入式计算平台，实现全无人操作。成本和成熟度已经支持大规模量产。
7）国内车型平台最多的公司，涵盖丰田、雷克萨斯RX、广汽Aion LX、上汽飞帆R、林肯MKZ等。
8）拥有全球数量最多的出行平台和出租车运营商合作伙伴，开辟了用户广泛使用的渠道。
9）多次荣获各区域“第一”称号，实现全区域、全场景、跨区域高速运营。
细看，在北京，小马智行是首批接受高速高速公路商业化试点的企业之一，目前已开展往返大兴机场的商业收费；在广州，入选广州智能网联汽车认证的车型数量位居全市第一。全年自动驾驶测试总里程、平均接管里程、平均测试速度多次位列广州市第一；在深圳，获得宝安区无人驾驶商业试点牌照，并在一线城市中心区推出全国首个无人驾驶租赁。汽车商业化运营。
其中，北京、上海、广州、深圳四个一线城市已获得无人驾驶出行服务牌照。其中，无人商业充电已在北京、广州、深圳等地落地——这也是商业落地的第一步。
最后是创业路上的融资情况。小马智行IPO前共经历7轮融资，涉及金额超过13亿美元（折合人民币约92.6亿元）。投资方包括招商局资本等国企、丰田汽车、一汽集团等车企，以及红杉中国、IDG资本、婺源资本、CPE元丰、富达资本、凯雷资本等风投以及来自中东。
其中，丰田是持股比例最高的战略投资者，红杉是最早持股比例最高的财务投资者。
小马智行于2020年2月完成5.45亿美元（约合人民币38.8亿元）C轮融资，丰田领投4亿美元，一汽集团、富达国际跟投； 2020年11月，完成2.5亿美元（约17.8亿元人民币）C+轮融资，投资方包括加拿大安大略省教师退休基金会教师创新平台（OTTP、TIP）、文莱主权财富基金文莱投资局、和 CPE 元丰。
小马智行将于2022年完成2.9亿美元（约20.6亿元人民币）D轮融资，投资方包括凯雷集团、沙特阿拉伯新未来城（NEOM）等。
近日，广汽集团也发布公告，同意公司全资子公司向小马智行投资2700万美元（约1.9亿元人民币）。在广汽第二轮投资之前，马化腾估值已达600亿元。
小马智行如何看待未来？
小马智行招股书认为，到2025年，自行车将能够实现盈亏平衡，毛利润转正。
有6个支持理由。
首先是技术基础，就是前面介绍的核心虚拟驱动无人驾驶技术栈。具有全栈软硬件研发能力，在不同平台上复用率高，具有良好的端到端通用性。
二是有针对性的政策支持。小马智行是一家自动驾驶公司，已在北京、上海、广州、深圳四个一线城市获得无人驾驶出行服务牌照。其中，小马智行已在北京、广州、深圳启动全面无人商业充电。
三是运营服务能力。 2018年12月，小马智行推出中国首个自动驾驶出行服务“小马智行”。截至2024年6月末，小马智行手机App注册用户数突破22万。截至2024年8月底，约70%的注册用户会多次使用。
四是规模化生产能力。招股书显示，其已投资逾10亿元人民币与丰田成立合资公司。新一代车型将搭载自主研发的第七代自动驾驶软硬件系统。成本大幅下降，可实现数千台大规模部署。 。
第五是产业合作，不仅与很多车企合作，还与产业链公司合作。
例如与丰田、广汽、上汽、一汽等合作，保证预装量产能力；与如骑出行、支付宝出行、高德等合作，解决场景落地和用户渠道；并与、速腾等自动驾驶核心零部件供应商达成合作，解决成本控制问题。
最后是海外战略。海外有研发，如美国硅谷研发中心、阿联酋自动驾驶汽车产业集群项目；海外也有落地，比如在韩国、欧洲、中东提供服务；还有海外融资。去年10月，小马智行获得沙特1亿美元投资……
6点优势保证了业务可持续盈利，也是其他业务发展的基础。
从商业模式和技术特征来看，小马智行是一家极其“纯血统”的L4公司。它从自动驾驶的AI本质出发，以L4级为终极目标，攀登科技珠穆朗玛峰。
在技术不断迭代的过程中，解锁了自动驾驶卡车、量产L2智能驾驶等场景。
对于，小马形容为“复用了80%的技术”，L2量产智能驾驶，小马形容为“顺应了技术发展的趋势”。
总结起来，小马智行的根本是：一个核心、两条腿走路、三大业务。
一核：以AI虚拟驾驶员技术为核心。
两条腿行走：载人和货物的两条腿平行推进。
三大业务：L2++、L2++智能辅助驾驶。
在小马智行之前，也有涉足这三大业务的公司在单站挂牌上市，但小马智行不同。小马智行展现的是一种综合竞争力，是底层技术体系深厚积累推动的业务落地。
而此次，小马智行对于IPO表现出更加务实的态度，利用更大的资本市场认证，加速从技术到业务的规模化进程。
该领域的一线技术玩家现在必须接受华尔街的评估。
华尔街会乐观吗？
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本次评选截止日期为：2024年12月20日
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