21世纪经济报道记者罗一琪、孔海丽广州、拉斯维加斯报道
每届展会上，机器人都是绕不开的热门话题。然而，随着越来越多的消息传出人形机器人即将“进工厂上班”，以及各类企业积极进入市场，机器人似乎距离进入人类越来越近。
在今年的CES上，21世纪经济报道记者走访发现，不仅扫地机器人不断迭代甚至“长胳膊长腿”，人形机器人、机器狗也吸引了不少人围观并上前互动。
除了创业公司之外，包括汽车厂商、手机厂商在内的众多终端厂商也在机器人市场寻求发展机会。原因是AI大模型不断演进，加速终端能力泛化；空间计算等关键技术能力的快速发展都是重要的推动因素。
当然，大模型能力仍在不断发展，空间计算的发展仍处于早期阶段。找到更多的实际应用点也显得尤为重要。
“售罄”
曾受到埃隆·马斯克称赞的联树科技机器人参加了本次CES。现场，有四足机器狗、四轮机器狗、两足站立机器人与观众互动。四足机器狗可以稳定地完成上下楼梯的任务，四轮机器狗可以进行倒立等动作。
展台工作人员告诉记者，该公司与英伟达保持着深入的合作关系，其机器人畅销海外。 CES正式启动半天后，从中国带到现场的原型机全部“售空”。
“未来让机器人走进个人家庭，应该是包括我们在内的这个行业从业者的共同期待。”该人士进一步分析称，行业整体发展趋势是，首先从单一的工业场景拓展到复杂的工业场景，积累足够的经验后，再进入生活场景，从简单的家务开始，再进化到陪伴。并帮助人类。但它仍处于发展的早期阶段。
传统理解中的扫地机器人也拥有更丰富的能力。
据介绍，追米科技在扫地机器人的基础上加入了仿生多关节机械手技术，可实现30cm空间扩展，拾取重量为400g-500g的物品，如擦地纸、袜子、拖鞋、成年男鞋等。捡起后，利用大模型将物品放回原处，例如将纸团扔进垃圾桶。此外，它还配备了仿生机械脚，可以完成4厘米以上的障碍。不使用时，机械臂可以折叠存放。
有了“手脚并用”的扫地机器人，体现智能的愿景似乎更近了。
“扫地机器人加入了手脚，以及大语言模型和视觉模型后，机器人的识别能力会更强，未来也将有更多机会向具身智能方向发展。”展位工作人员向记者指出。
扫地机器人也进化成了割草机。在九号机器人展位，工作人员告诉记者，展出的割草机产品可以实现更大的作业范围，效率大幅提升，预计是行业平均效率的2-3倍。 “第一个原因是割草机的行走速度更快，最高可以达到1米/秒；第二个是充电速度更快，可以充电一小时，割草三小时。第三是定位技术，这也是割草机不断迭代的重要技术，借助视觉+RTK解决方案，可以让定位更加可靠，并且支持最多两个基站的通信传输。”
在奥莎智能展位上，一名男子穿着该公司的外骨骼机器人产品搬运重达30公斤的水管。现场工作人员告诉记者，参加展会的外骨骼机器人属于可穿戴机器人。在重体力劳动中，它可以帮助人类减轻重体力劳动时的负担，例如电力、采矿、机场地面服务等场景。除国内应用外，公司还重点关注东南亚、中东、日本迪拜、德国汉堡等海外市场。
IDC全球及中国区副总裁王吉平向21世纪经济报道记者分析，“我们发现，虽然机器人产品在各个展会上很受欢迎，但目前最终能实现的销售数量有限。更多 被卖给科研机构 “在他看来，如果你看看过去十年展会上展出的机器人，你会发现迄今为止的机器人更轻、更智能。这是一个需要逐步过渡和调整的过程。
“未来机器人的发展，一方面会进一步向具身智能迈进，走向人形机器人的发展道路；另一方面是逐步提升现有消费机器人的能力，甚至拓展其应用场景，比如比如在扫地机器人上增加机械臂、改用割草机等，其平均价格将远高于日常家用扫地机器人。”他继续说道。
涌入
除了初创公司之外，越来越多以汽车甚至手机为主业的厂商也开始加入机器人研发大军。这背后是多模态大模型、空间计算等关键技术的快速迭代，开启了更大的可能性。
具身智能如果拆解出来，主要包括三个关键组成部分：大脑、小脑、四肢。其中，大脑主要由多模态大模型支撑，小脑则由各种控制系统和人工智能技术辅助；四肢主要涉及机械臂、灵巧手等机械结构和传感器能力。
不难发现，近年来，随着AI大模型应用于各种终端以及汽车产业向智能化、电动化方向发展，构成机器人的许多关键技术要素与现有产业出现了重叠。
一位MR领域的从业者向21世纪经济报道记者分析称，未来AR将在推动实体智能发展方面发挥重要作用。 “因为具身智能的发展有两个关键能力：第一视角多模态大模型和完成人类动作的能力。在智能眼镜产品的使用过程中，会逐渐构建第一视角多模态模型。大模型将逐步积累主动意图、交互等数据，从而帮助具身智能实现第一阶段的能力积累。”
vivo提出了2023年进军仿人机器人领域的未来计划。近日，vivo执行副总裁胡百山分析了其逻辑。 “机器人的关键路径是空间感知，MR眼镜一旦完成，机器人的空间感知就不会出现问题；vivo蓝心模型的不断迭代，将赋予机器人强大的‘思考’能力；人形机器人机器人占整体技术架构的20%，未来可应用于医院等场景，帮助解决养老行业医疗短缺等问题。”
但从技术到真正的成熟显然并不容易。胡百山坦言，预计机器人可能需要十年甚至十五年以上的时间，才能真正拥有灵活的手脚、强大的大脑和决策能力，成为人们理想的产品。但可以分阶段实施，规划分阶段的产品周期。
在他看来，目前计划进入生产线的机器人大多只能在特殊场景下完成特定任务。它们本质上仍然是工业机器人，但“手脚”等部分能力将会快速提升。 “我们内部认为，机器人的用户场景需求比较清晰，但技术解决路径并不完全清晰。随着技术逐渐成熟，本地场景能力可以逐步解决。”
整车厂的进入一定程度上与产业链的交叉有关。特斯拉子公司（擎天柱）此前演示的“在工厂工作”的场景是分拣车辆所使用的电池，而机器人本身的动力系统也在发生变化。
“机器人原本采用的是液压驱动路线，但经过行业多年的发展，之前发布的机器人采用了电力驱动路线，这与当前汽车行业的发展趋势非常接近。考虑到汽车形式也适合智能代理的发展，波士顿动力选择的纯电路路线也值得我们进一步考虑。”一位业内投资人向记者分析，“我们对具身智能的最终表述可能并不正确。它很可能不是人形的。在细分的垂直应用上，更好地适应人的交互环境。因为在一些垂直的场景中，人的形态可能并不更有利于场景的落地。”
群智咨询常务副总经理兼首席分析师陈军向21世纪经济报道记者指出，2024年全球机器人出货量约超过4700万台，2025年出货量接近6000万台，保持了18年的增速。年增长率%。
“机器人主要分为服务机器人、工业机器人和专用机器人（如急救机器人等）。其中，服务机器人仍占据80%的市场，其中近70%用于在清洁场景中，典型的例子就是扫地机器人、擦窗机器人等。他继续表示，群智咨询的监测发现，人形机器人的数量仍然很少，2024年总量不到4000台，预计2025年全球出货量约为5000台，显然仍处于早期开发阶段。 。
不过，随着劳动力成本的不断增加以及AI能力的融合，陈军认为，机器人赛道目前虽然规模较小，但正处于快速增长的轨道。
“未来机器人真正进入家庭，会有很大的想象空间。它们可能会取代家庭摄像头、‘女朋友屏’、智能音箱等产品，因为机器人的移动性很强，可以在很多空间找到应用。” ”王继平指出，这也是终端厂商积极布局机器人作为未来家庭“智能助手”的重要原因。“因此，机器人的市场前景非常广阔，目前还处于早期阶段。产业发展”。
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