傅利叶智能发布新一代通用人形机器人 GR-2,具备灵活强劲开放等特性

   日期:2024-09-26     来源:网络整理    作者:二手钢材网    浏览:189    评论:0    
核心提示:打造最佳具身载体”,具备更灵活、更强劲、更开放的特性。IT之家汇总该机器人主要信息如下:个,号称能够完美复刻人手外形及尺寸,同时最大限度地模拟人手的自然运动。遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。年的事,它就是三五年内的事。

IT之家对该机器人的主要信息总结如下:

其外观沿用了GR-1的仿生设计语言,升级后的身高达到175cm,体重达到63kg,全身拥有53个自由度,单臂运动负载达到3kg,可以完成较为复杂的操作。此外,这款机器人搭载的新一代电池容量提升一倍,续航时间延长至2小时,除了支持直充外,还增加了可拆卸电池更换方案,充分满足运动需求。

傅利叶发布新一代通用人形机器人,CEO顾捷称三五年有望迎GPT时刻_傅利叶发布新一代通用人形机器人,CEO顾捷称三五年有望迎GPT时刻_

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该机器人还配备了新一代灵巧手,单手自由度由第一代的6个提升至12个,据称能够完美复制人手的形状和大小,同时最大程度模拟人手的自然动作。

傅利叶发布新一代通用人形机器人,CEO顾捷称三五年有望迎GPT时刻__傅利叶发布新一代通用人形机器人,CEO顾捷称三五年有望迎GPT时刻

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支持VR遥操作控制、拖拽教学、上位机端控制等多种上肢教学方式,同时可快速创建动作并记录上肢运动轨迹、关节角度、力量、灵巧手运动、触觉信息等多维数据,方便采集更多真实的训练数据。

据介绍,该机器人形成了一套基于主流编程语言的开发接口解决方案,支持服务端-客户端模型的算法程序开发,封装了一系列简洁易用的API,并集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化算法模块,在降低开发门槛的同时,简化了复杂任务的实现流程,显著提升了开发效率,目前支持Isaac Lab、ROS、等开源框架。

此外,据澎湃新闻报道,傅氏智能创始人兼CEO顾杰在接受采访时表示,“真正通用机器人的GPT时刻还没有到来......但已经看到了曙光。这不是10年、20年的事情,而是3到5年之内。”

 
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