德国科勒是金属板材加工领域矫平机及成套机组的专业制造商。 已在全球生产并销售了6000多台矫平机。 拥有50多年生产矫平设备的经验、核心技术和竞争力。 产品是为客户定制的各类板带矫平剪切生产线。 德国科勒在零件矫平机生产上的独特技术是矫平间隙的机电伺服控制功能，矫平效率高矫平机 钢材，且不使用任何液压装置。
本文以钢材加工配送中心使用的开卷、校平、落料线为例。 钢材加工和配送中心通常对板材开卷、矫平和落料线设备有很高的要求，因为它们需要加工各种各样的材料。 同时，最佳的表面光洁度质量、精确的矫平和轮廓控制、锋利的剪切边缘、精确的剪切角度以及无损伤和整齐的堆放是钢材加工和配送中心的主要质量要求。 德国科勒可提供最大宽度、卷径φ、卷重可达32t的放卷、矫平、落料生产线。 需要加工的板材和带材的类型不仅限于钢铁，还可能是有色金属，例如铝或铜。
德国科勒的设备完全满足用户的要求：设备稳定性和生产效率高，板材表面加工质量好，板材质量提高，平整度高。 科勒的开卷、校平、落料生产线可根据客户加工材料的特点，灵活组成短生产线和长生产线。 ⑴ 对于较厚的材料，要求设备节省空间、结构紧凑——可以选择结构紧凑、无板材和活套缓冲装置、飞剪的短生产线。 ⑵如果材料较薄，可选用带有带环缓冲装置、滚筒步进送料装置和液压停剪或飞剪、旋剪等的长生产线。
这里详细介绍一下长生产线的主要设备组成：送料小车、开卷机、送料辅助装置、校平机、料头剪切机、覆膜装置、带钢活套装置、送料装置、横切机、堆垛机。 图1为德国科勒公司长长的生产线。
多卷装料小车、开卷机和上料辅助装置在车间内使用叉车或桥式起重机将卷料放置在装料小车的中央。 卷装载车上最多可放置 5 个卷。 上料小车接近开卷机，高度可调的液压可调上料小车将卷材提升到开卷机滚筒的高度。 为了尽可能缩短卷料装载时间，德国科勒提供了带有卷料预装载轴的旋转式开卷机。 开卷机上可同时装载多个卷材，并一一开卷。 此外，换卷和宽度对中可以完全自动化。
图1 德国科勒长生产线
开卷机滚筒采用滑动楔形胀紧轴（胀紧范围70mm）或齿形胀紧轴（胀紧范围170mm）来张紧卷材。 齿形胀芯轴由四块齿形弧板交错组成。 这种错齿结构可以防止卷材尾部被扩芯装置卡住。
开卷机配备了强大的电机，可以为每个线圈横截面选择最佳的开卷力。 卷芯上方的液压压辊对卷材施压，防止卷材捆扎密封松动时卷带弹起。 开卷机的测量臂测量当前卷材的直径，使卷材的开卷速度与矫直机的加工速度同步。
上料小车上带有防反弹装置的压辊和卷芯上方的液压臂可以防止放卷区域出现各种卷材放卷风险。 对于生产直角落料的用户，开卷机可以配备中心定位功能，以确保带材始终居中通过设备。 这样保证了带材在后续工序中剪切的角度都是直角。
卷材的料头通常向内向下卷曲。 送料辅助装置的进料口装有压料辊，将料头向下压，使其向上倾斜并反转。 同时将辊筒下方的楔形导板保持抬起，以支撑条料头。 为了尽可能承受带材的重量，导板可以延伸到卷材上，直接支撑从卷材上退绕的带材。 压紧辊和楔形导板共同作用，辅助带钢进入后续的送料辊。 图2所示为上料小车、开卷机及送料辅助装置。
核心设备：精密整平机
此类生产线一般配备有21个矫平辊的矫平机。 为了满足加工各种尺寸材料的需要，整平机可配备整平辊箱更换装置。 通过更换辊箱，用户可以在一台矫平机上使用不同直径的矫平辊进行生产，从而扩大生产能力。
该更换系统可以快速更换整套矫平辊，并快速更换其他辊径的第二组辊架，使机床能够立即加工其他尺寸的板材。 上滚轮架和下滚轮架也可以分别从机器中推出，以进行清洁和维护。
如果生产过程中整平机内部残留有污渍颗粒，可以使用毛毡清洁装置进行清洁。 合理利用更换卷材的时间。 更换卷材时，将清洁装置打入校平机内进行清洁。 毛毡在校平辊之间振荡，去除该区域中残留的任何污渍颗粒。
为了解决带钢的裙边和中波缺陷，可采用矫直辊弯曲功能。 矫直辊弯曲功能的原理是调节下辊架支撑辊的高度，使下矫直辊达到所需的弯曲，从而矫正裙边或中间波浪形状。 图3是选自德国科勒生产线的板带材精密矫直机。
图2 上卷车、开卷机及送料辅助装置（选用德国科勒生产线）
图3 板带材精密矫平机（选用德国科勒生产线）
材料剪切、薄膜贴合装置、条带活套装置、步进送料装置
端剪用于切断卷材的端部。 科勒的头剪可以自动调节剪切角度和行程，以适应不同厚度和宽度的带材。 切割刀片之间的间隙还可以根据带材的厚度自动设定，以达到最小的毛刺高度。
科勒的长放卷、矫平和落料生产线还可以配备薄膜涂层装置或纸张涂层装置，以保护表面敏感性高的带材。 另外，带钢清洗机还可以清除带钢表面的污垢或残留油污，然后在带钢表面涂上一层均匀的保护油膜。 配备了配有层压装置和清洁装置的落料线，它可以加工的材料种类增加了很多。
皮带环扣装置的作用是缓解皮带步进运动引起的振荡，保持皮带环扣的固定高度。 超声波传感器安装在带材环下方的中间位置。 钢带活套和传感器之间的距离决定了钢带进给速度。 间距越小，送带速度越慢； 随着间距的增加，速度也相应增加。 当带钢活套过大且设备底部的光传感器感应到活套时，整平机会自动停止，以便操作人员检查后续设备是否有故障。 当带钢活套过小，设备半空中的接触臂碰到活套时，后续设备会自动停止，防止钢带被拉扯损坏。 皮带机出料口高度可调节，使出料口高度与后续设备进料口高度协调。
由于活套装置的自重，板带活套装置出口处的板带具有向下和向后的惯性。 为了防止这种惯性对横剪机剪刃产生拉力矫平机 钢材，在带钢活套装置与横剪机之间安装有步进送料装置。 步进送料装置的送料辊对从带钢活套装置出来的带材施加拉力，并与横切机的加工速度相配合，将带材顺利送入横切机。 图4是选用德国科勒生产线的覆膜设备。 图5是选自德国科勒生产线的带钢活套装置。
图4 覆膜装置（选用德国科勒生产线）
图5 板带活套装置（选用德国科勒生产线）
横切机
德国科勒的横切剪包括停剪机、飞剪机和摆剪机。 ⑴停机剪切适用于非连续生产线，以启动→停止→启动→停止的方式进行剪切。 ⑵飞剪机用于连续剪切卷材时。 齿轮齿条传动机构使剪板机实现直线运动。 这种剪切机的剪切速度受到运动惯量的限制，运动惯量取决于卷材的厚度。 该剪切机适用于最大厚度为20mm的卷材。 ⑶ 摆式剪板机用于剪切梯形或菱形工件。 使用专用工具还可以进行圆弧切割。
横切机后面的传送带可以选择性地将试验料、废料、二等料等送至废料箱。 在自动操作模式下，传送带可以到达每个垃圾箱。 这样，用户可以在不停机的情况下进行任何类型的测试。 图6是选自德国科勒生产线的横切机。 图7为选自德国科勒生产线的剪板机和废料箱。
图6 横切机（选用德国科勒生产线）
图7 剪废料箱（选自德国科勒生产线）
堆垛机
传送带将坯料传送到堆垛机区域。 该输送带还具有质量检测功能。 在堆垛机的选择上，根据下料材料和应用范围，可以采用不同的堆垛机：刷式堆垛机、吹扫气刷堆垛机、磁带式堆垛机和真空堆垛机。 例如铝合金梯形冲裁就需要使用真空堆料机。 不同的堆料机可以堆放不同长度的下料材料，最短小于300mm，最长可超过。
吹扫空气——刷堆机的空气流量、刷子的运行状态和位置均可自由设定。 空托盘放置在移动工作台上并自动运输至堆垛位置。 堆垛好的坯料自动称重，自动用包装带捆扎，然后从堆垛平台输送出生产线。 每个堆垛平台均配有独立的升降平台，可独立堆垛或卸货。 这样，堆垛平台就可以在整个堆垛区域内快速更换和重复使用，提高了设备的生产效率。 每个小码垛托盘由包装机器人码垛到大运输托盘上，捆扎起来，必要时可立即装车发货。 整个过程是自动且快速的。 图8是选自德国科勒生产线的堆垛机。
图8 堆垛机（选用德国科勒生产线）
结论
标准配置德国科勒设备：通过集成的数据管理系统可以实现不同幅材参数和测量数据的存储。 触摸式显示屏可实现可视化数据读取和输入。
所有主电机均连接到中间电路，从而可以调节所有设备的速度并确保快速安全的关闭。 开卷机产生的制动能量储存在中间电路中，可直接供给矫直机的驱动电机。 再加上可调节的液压装置，整条生产线的各个环节都实现了最大效率和节能。
在国内，该类长生产线中的上料小车、开卷机、矫直机、横切机等设备已成功应用于鞍钢、宝钢等钢铁加工中心； 以及汽车制造行业，如一汽大众、通用汽车、宝马、长城汽车等。
