1.本发明属于钢结构施工技术领域，具体涉及一种钢柱防腐及防腐涂料喷涂施工的装置及方法。
背景技术：
2、钢结构在土木工程中应用广泛。外漏通常用于工程结构中的建模。其施工质量对工程的安全性和耐久性影响很大，因此对其防火和防腐要求特别高。但钢结构本身存在易腐蚀、防火性能差的缺陷，这就需要我们在使用过程中对其进行一定的处理，并在其表面涂上防腐防火涂料进行保护，以延长其使用寿命，增加使用年限。安全。表现。
3、目前在土建工程中，钢结构构件主要采用喷涂机进行人工喷涂，不能保证施工作业的标准化。往往是漆膜厚度不足，厚度分布不均，造成构件表面出现油漆。漆膜大面积、局部脱落，或流挂等，都会影响钢结构的耐久性和耐火性。另外，对于较高的钢柱等较高的结构，需要架设施工脚手架进行作业。不仅施工效率低，施工人员的安全保障也差防腐涂层钢材，施工质量难以保证。有很多缺点。
技术实现要素：
4、有鉴于此，本发明提供一种钢柱防腐及防腐涂料喷涂施工的装置及方法，解决喷涂不均匀、施工效率低、施工质量和安全无法保证等问题。喷涂工人在喷漆过程中。
5.本发明是这样实现的：
6、本发明提供了一种钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置，具有弧形轨道和垂直轨道。弧形轨道是固定在钢柱底部的空心弧形结构。轨道固定在弧形轨道上，弧形轨道与垂直轨道通过移动轮组滑动连接，垂直轨道上还设置有智能喷涂小车。
7、本发明提供的一种钢柱防腐防腐喷漆施工装置的技术效果是：通过设置弧形轨道和垂直轨道，组装成一个与钢柱平行且可沿轨道绕钢柱旋转，使钢柱表面的每一处都能喷漆；通过设置智能喷涂车，可以对钢柱进行喷漆，同时可以实时采集钢柱表面的喷涂情况。提高施工质量；通过设置移动轮组，垂直轨道可沿弧形轨道滑动，智能喷涂小车可在垂直轨道上下滑动，
8、在上述技术方案的基础上，本发明的一种钢柱防腐及防腐涂料喷涂施工的装置还可以改进如下：
9、其中，移动轮组包括横向移动轮组和垂直移动轮组，横向移动轮组设置在弧形轨道上，垂直移动轮组设置在垂直轨道上。
10、采用上述改进方案的有益效果是：通过设置水平移动轮组和垂直移动轮组，垂直轨道可以在弧形轨道上水平滑动，智能喷涂小车可以在弧形轨道上上下滑动。垂直轨道，方便钢柱
表面喷涂油漆，实现全自动化，省去了喷涂工人，避免了危险，大大提高了喷涂效率。
11、其中，智能喷涂车包括摄像头、自动喷头、储漆箱、数据信号传输线、控制装置，自动喷头通过垂直移动轮组固定在垂直轨道上。 ，摄像头固定在自动喷头上方，控制装置固定在垂直轨道的背面，自动喷头和控制装置通过数据和信号传输线连接，控制装置用于控制自动喷头进行喷洒和补喷，控制装置与移动轮组和智能喷洒小车电连接。
12、采用上述改进方案的有益效果是：通过设置摄像头，可以实时观察钢柱表面的油漆情况，便于重新喷涂；通过设置自动喷头，可将涂料自动喷涂在钢柱表面，实现全自动化，节省喷涂工人，避免危险，大大提高了喷涂效率；通过设置储漆盒，将涂料储存在智能喷涂小车内，方便喷涂在钢柱上，提高工作效率；通过设置数据与信号传输线，将摄像头拍摄的图片数据实时传输至控制装置，便于分析钢柱表面的喷涂效果；通过设置控制装置，控制智能喷涂车滑动，同时分析智能喷涂车在钢柱表面喷漆情况，使其在需要喷涂的表面工作。 ，并实时检测漏喷区域，并进行喷洒；通过设置控制装置，控制智能喷涂车的滑动和涂装，使其在需要喷涂的区域工作，喷涂过程将智能喷涂车的运行轨迹，喷涂状态，以及钢柱表面喷涂情况存储，方便及时查看喷涂情况或问题。分析智能喷漆车喷漆在钢柱表面的情况，使其在需要喷漆的表面工作，实时检测漏喷区域，并进行喷漆；通过设置控制装置，控制智能喷涂车的滑动和涂装，使其在需要喷涂的区域工作，喷涂过程将智能喷涂车的运行轨迹，喷涂状态，以及钢柱表面喷涂情况存储，方便及时查看喷涂情况或问题。分析智能喷漆车喷漆在钢柱表面的情况，使其在需要喷漆的表面工作，实时检测漏喷区域，并进行喷漆；通过设置控制装置，控制智能喷涂车的滑动和涂装，使其在需要喷涂的区域工作，喷涂过程将智能喷涂车的运行轨迹，喷涂状态，以及钢柱表面喷涂情况存储，方便及时查看喷涂情况或问题。
13、其中，弧形轨道和垂直轨道均为拼接结构，弧形轨道和垂直轨道通过卡扣拼接。
14、采用上述改进方案的有益效果是弯轨与竖轨采用卡扣拼接，拆装方便，钢柱可随时喷涂，是非常便携。
15、进一步地，所述垂直轨道包括底座和轨道段，所述轨道段通过螺栓机构固定在底座上。
16、采用上述改进方案的有益效果是：通过设置底座，垂直轨道可绕钢柱沿轨道转动；通过设置轨道段，智能喷涂小车可沿轨道段上下滑动；在钢柱表面喷涂方便，实现全自动化，节省喷涂工人，避免危险，大大提高喷涂效率。
17、其中，螺栓机构包括设置在轨道段底端的螺栓和设置在底座顶壁上的螺孔。
18、采用上述改进方案的有益效果是：底座与轨道段通过螺栓机构固定在一起，使装置运行更加平稳，杜绝了危险的发生。
19、本发明提供了一种钢柱防腐防腐涂料喷涂施工的方法，其特征在于，上述钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置包括以下步骤：
20.s10：根据钢柱尺寸拼接安装底部弯轨，将弯轨各部分可靠连接，完成底部弯轨安装，然后安装横向移动轮组和根据;
21.s20：根据钢柱的垂直高度，组装合适高度的垂直轨道；
22.s30：安装垂直移动轮组，将摄像头、自动喷头、储漆盒固定在垂直轨道上；
23.s40：将装有智能喷涂系统的智能喷涂小车移至垂直轨道底部，将喷好的涂料加入储漆箱，进行试喷；
24.s50：通过试喷，确定合适的喷涂距离和喷涂车的弧线及纵向移动速度，即根据喷涂距离调整自动喷头长度，确定垂直移动速度和弧线智能喷涂小车按照喷涂范围移动速度，将智能喷涂小车升至钢柱顶端，开始正式喷涂施工；
25.s60：喷涂过程中，横向移动轮组带动垂直轨道和智能喷涂小车沿弧形轨道运动，进行水平喷涂；
26.s70：水平喷涂完成后，智能喷涂车垂直移动进行垂直喷涂；
27.s80：运动到位后，垂直移动轮组停止移动，重复s60~s70，实现钢柱全表面喷涂；
28.s90：表面喷涂完成后，水平移动轮组带动垂直轨道和智能喷涂小车围绕钢柱转一圈，智能喷涂小车上安装的摄像头采集被喷涂表面图像钢柱，图像通过数据和信号传输线传输到控制装置，分析采集到的图像中是否存在漏喷位置。如果漏喷，则控制智能喷药车进行补喷。小车（向上）垂直移动，移动距离与喷涂过程相同，重复喷涂，直至钢柱整个表面图像采集完成，漏喷涂位置重新喷涂完全的。
29、在上述技术方案的基础上，本发明钢柱防腐防腐涂料喷涂施工的使用方法还可以改进如下：
30. 其中，上述采用钢柱防腐及防腐涂料喷涂施工的方法，其中s60的具体步骤包括：
31、第一步：移动轮组带动垂直轨道和智能喷涂小车沿弧形轨道移动；
32、第二步：通过试喷确定移动速度，然后输入到控制装置，由控制装置控制，实现钢柱在该高度的表面喷涂。
33. 其中，上述采用钢柱防腐及防腐涂料喷涂施工的方法，其中s70的具体步骤包括：
34、第一步：垂直移动轮组，带动智能喷涂小车沿垂直轨道垂直移动；
35、第二步：根据上述试喷确定下行距离后，输入控制装置，控制装置控制智能喷洒车的移动距离。
36、其中，垂直轨道的高度大于钢柱的高度。
37、与现有技术相比，本发明提供了一种钢柱防腐及防腐涂料喷涂施工的装置及方法。钢柱表面全喷涂，滑轮结构大大提高喷涂作业效率；通过设置智能喷涂小车，可对钢柱进行全自动喷涂，同时对整个过程进行实时监控，通过控制装置对钢柱表面进行喷涂。经分析情况防腐涂层钢材，发现漏喷部位应及时补喷，确保钢柱表面喷涂充分，保证施工质量；在轨道上滑动更方便，实现全自动喷涂作业，节省喷涂工人，
图纸说明
38、为了更加清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例描述中需要用到的附图进行简要介绍。显然，以下描述中的附图仅是本发明的一些实施方式
例如，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，也可以基于这些附图得到其他附图。
39、图1为钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置三维结构示意图；
40、图2为钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置智能喷涂小车结构示意图；
41、图3为钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置底部结构示意图；
42、图4为钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置电气连接示意图；
43、图5是钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置的使用方法流程图；
44. 附图中各标号所代表的零件清单如下：
45.1。弧形轨道；2.垂直轨道；21.基地；22.轨道部分；3、移动轮组；31、水平移动轮组；32、垂直移动轮组；4、智能喷涂车；41.相机；42、自动喷头；43、涂料储藏盒；44、数据和信号传输线；45.控制装置；5、钢柱。
详细方法
46、为使本发明实施例的目的、技术方案及优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明。显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
47.因此，下面对附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制所要求保护的发明的范围，而仅代表本发明的选定实施例。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
48. 需要注意的是，在下列附图中，相似的数字和字母表示相似的项目，因此，一旦在一幅图中定义了一个项目，就不需要进一步定义和解释。
49. 在描述本发明时，应理解术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前” " , "Back", "Left", "Right", "", "ntal", "Top", "", "Inner", "Outer", "", "" 等方向或位置关系是基于附图中所示的方位或位置关系，仅为了描述本发明的方便和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定方向和操作配置，因此不应被解释为限制本发明。
50、另外，“第一”、“第二”等用语仅用于描述目的，不能解释为表示或暗示相对重要性或暗示指定技术特征的数量。因此，定义为“第一”和“第二”的特征可以明确地或隐含地包括这些特征中的一个或多个。在本发明的描述中，“多个”是指两个或两个以上，除非另有特别说明。
51、如图1所示，为本发明提供的一种钢柱防腐防腐涂料喷涂施工装置的第一实施例。本实施例中，它有弧形轨道1和垂直轨道2，弧形轨道1为空心弧形结构，固定在钢柱5底部，垂直轨道2固定在弧形-异形轨道1，弧形轨道1与垂直轨道2通过移动轮组3滑动连接，垂直轨道2上还设置有智能喷涂小车4。
52、使用时，根据钢柱5的尺寸，用卡扣拼接固定弧形轨道1，根据钢柱5的高度，用卡扣固定合适高度的垂直轨道2 ，并将弧形轨道1和垂直轨道2组装在一起，智能喷涂小车
4安装在竖轨2上，使用时控制智能喷涂小车4在竖轨2轨道上滑动，控制竖轨2在弧形轨道1轨道上滑动，对钢柱5表面进行喷涂全面地。
53、其中，上述技术方案中，移动轮组3包括横向移动轮组31和垂直移动轮组32，横向移动轮组31设置在弧形轨道1上，垂直移动轮组3 32在轨道2上垂直排列。
54、使用时，使水平移动轮组31在弧形轨道1上水平滑动，使垂直移动轮组32在垂直轨道2上垂直滑动，带动垂直轨道2在弧形轨道上水平滑动轨道1，智能喷涂小车4在垂直轨道2上垂直滑动。开始喷漆时，智能喷涂小车4根据设置对钢柱5表面进行水平和垂直方向的综合喷漆。
55、其中，上述技术方案中，智能喷涂车4包括摄像头41、自动喷涂头42、储漆箱43、数据及信号传输线44、控制装置45、自动喷涂装置。喷头42上下移动轮组32固定在垂直轨道2上，摄像头41固定在自动喷头42的顶部，控制装置45固定在垂直轨道2的背面，自动喷涂喷头42和控制装置45通过数据和信号传输线44连接，控制装置45用于控制自动喷头42的喷洒和补喷，控制装置45与手机电连接。轮组3和智能喷涂车4。
56、使用时，自动喷头42固定在升降轮组32上，轮组32可沿垂直轨道2上下滑动，摄像头41固定在自动喷头42上方，用于监控整个喷洒过程。控制装置45固定在垂直轨道2的背面，控制整个涂装过程。开始喷漆时，先安装好智能喷涂小车4的部件，将智能喷涂小车4移至底部，将涂料加入储漆盒43中，进行试喷，确定合适的喷涂距离和弧度，喷涂小车纵向移动速度后，将智能喷涂小车4移动到钢柱5的顶部，对钢柱5进行喷涂，控制垂直轨道2沿弧形轨道1左右滑动，对钢柱5喷涂一周。喷涂过程中，摄像头41全程监控，通过数据信号传输线44将数据传输至控制装置45，分析是否有漏喷情况，控制智能喷涂车4进行再处理。 -喷涂。控制智能喷涂小车4沿垂直轨道2上下滑动，重复操作直至钢柱5喷涂完毕。其中，摄像头41可选择生产型号为dsj-的高清摄像头。通过数据和信号传输线44将数据传输至控制装置45，分析是否存在漏喷情况，控制智能喷涂车4进行重新喷涂。控制智能喷涂小车4沿垂直轨道2上下滑动，重复操作直至钢柱5喷涂完毕。其中，摄像头41可选择生产型号为dsj-的高清摄像头。通过数据和信号传输线44将数据传输至控制装置45，分析是否存在漏喷情况，控制智能喷涂车4进行重新喷涂。控制智能喷涂小车4沿垂直轨道2上下滑动，重复操作直至钢柱5喷涂完毕。其中，摄像头41可选择生产型号为dsj-的高清摄像头。
57、其中，上述技术方案中，弧形轨道1和垂直轨道2均为拼接结构，弧形轨道1和垂直轨道2采用卡扣拼接。
58、使用时，根据钢柱5的尺寸，通过卡扣拼接安装固定弧形轨道1。2 组装在一起。使用时，控制智能喷涂小车4在垂直轨道2轨道上滑动，控制垂直轨道2在弧形轨道1轨道上滑动，对钢柱5表面进行全面喷涂。
59、进一步地，在上述技术方案中，垂直轨道2包括底座21和轨道段22，轨道段22通过螺栓机构固定在底座21上。
60、使用时，将轨道段22通过螺栓机构固定在底座21上。使用时，控制底座21沿弧形轨道1滑动，带动轨道段22和轨道段22上的智能喷涂车4沿钢柱5旋转，对钢柱5表面进行全面喷涂。
61、其中，在上述技术方案中，螺栓机构包括设置在轨道段22底部的螺栓和设置在底座21顶壁的螺孔。
62、使用时，将底座21和轨道段22通过螺栓机构组装在一起。使用时，控制底座21沿弧形轨道1滑动，带动轨道段22和轨道段22上的智能喷涂车4沿钢柱5旋转，对钢柱5表面进行全面喷涂。
63、如图1所示，为本发明提供的钢柱防腐防腐涂料喷涂施工的应用方法第一实施例。本实施例中，采用上述钢柱防腐防腐漆喷涂安装施工包括以下步骤：
64.s10：根据钢柱5的尺寸拼接安装底部弧形轨道1，并将弧形轨道1各部分可靠连接，完成底部弧形轨道1的安装，然后安装横向移动轮组31和底座二十一；
65.s20：根据钢柱5的垂直高度，组装合适高度的立轨2；
66.s30：安装升降轮组32，将摄像头41、自动喷头42、储漆盒43固定在立轨2上；
67.s40：将装有智能喷涂系统的智能喷涂小车4移至立轨2底部，将喷涂好的涂料加入储漆箱43中，进行试喷；
68.s50：通过试喷，确定合适的喷涂距离和喷涂车的弧线及纵向移动速度，即根据喷涂距离调整自动喷头42的长度，确定垂直移动速度和智能喷涂车4根据喷涂范围弧度。移动至移动速度，将智能喷涂小车4抬升至钢柱5的顶端位置，开始正式喷涂施工。
69.s60：喷涂过程中，横向移动轮组31带动垂直轨道2和智能喷涂小车4沿弧形轨道1移动，进行横向喷涂；
70.s70：水平喷涂完成后，智能喷涂小车4垂直移动进行垂直喷涂；
71.s80：运动到位后，升降轮组32停止运动，重复s60-s70，实现钢柱全表面喷涂；
72.s90：表面喷涂完成后，水平移动轮组31带动垂直轨道2和智能喷涂小车4绕钢柱5一周，智能喷涂小车4上安装的摄像头采集喷涂后钢柱5的表面图像，该图像通过数据信号传输线44传输至控制装置45，分析采集到的图像中是否存在漏喷位置。智能喷涂小车4停止移动，智能喷涂小车4（向上）垂直移动，移动距离与喷涂运动过程相同，重复喷涂，直至钢柱整个表面图像采集完毕，漏喷位置补喷完毕。
73、进一步地，在上述技术方案中，根据权利要求7所述的一种钢柱防腐防腐涂料喷涂施工方法，其特征在于，所述s60的具体步骤包括：
74、第一步：移动轮组3带动垂直轨道2和智能喷涂小车4沿弧形轨道1运动；
75、第二步：通过试喷确定移动速度，然后输入到控制装置45，由控制装置45控制，实现钢柱在该高度的表面喷涂。
76.进一步地，在上述技术方案中，根据权利要求8所述的一种钢柱防腐防腐涂料喷涂施工方法，其特征在于，所述s70的具体步骤包括：
77、第一步：垂直移动轮组32带动智能喷涂小车4沿垂直轨道2垂直移动；
78、第二步：将根据上述试喷确定后的向下移动距离输入控制装置45，控制装置45控制智能喷洒车4的移动距离。
79、其中，上述技术方案中，竖轨2的高度大于钢柱5的高度。
80、具体地，本发明的原理是：在使用时，根据钢柱5的尺寸，将弧形轨道1根据钢柱5的尺寸拼接固定，根据钢柱5的高度用卡扣固定合适高度的垂直轨道2，弧形轨道1和垂直轨道2组装在一起，智能喷涂小车4安装在垂直轨道2上. 自动喷头42固定在升降轮组上
32，可沿垂直轨道2垂直滑动，将摄像头41固定在自动喷涂头42上方，监控整个喷涂过程，将控制装置45固定在垂直轨道2的背面，监控整个喷涂过程控制。开始喷漆时，先安装好智能喷涂小车4的部件，将智能喷涂小车4移至底部，将涂料加入储漆盒43中，进行试喷，确定合适的喷涂距离和弧度，喷涂小车纵向 移动速度后，将智能喷涂小车4移动到钢柱5上方，对钢柱5进行喷涂，控制垂直轨道2沿弧形轨道1左右滑动，进行喷涂钢柱 5 一周。在喷涂过程中，摄像头41全程监控，通过数据信号传输线44将数据传输至控制装置45，分析是否有漏喷情况，控制智能喷涂车4进行重新喷涂。控制智能喷涂小车4沿垂直轨道2上下滑动，重复操作直至钢柱5喷涂完毕。
81、以上所述仅为本发明的一种具体实施方式，但并不限于本发明的保护范围。任何熟悉本技术领域的人员，在本发明公开的技术范围内，很容易想到的变化或替换，都应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
