作者：徐丽丝
编辑 | 莫颖
机器人前瞻9月21日报道，昨天，在“2024地瓜机器人开发者日”上，地瓜机器人发布了一系列新品：面向通用机器人市场的旭日5智能计算芯片、RDK智能机器人开发者套件系列中的最新产品，以及相关的机器人开发工具和基础设施。
旭日5智能计算芯片具有高集成度、低功耗的特点，CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速可以满足不同算法的加速需求，售价仅为五六百元的RDK X5可以说是千元内性价比较高的机器人开发套件，仅需一根Type-C线就可以轻松实现全栈开发流程，RDK S100性能相对更高，可以满足人形机器人、仿生机器人等具象智能应用场景对感知精度、泛化能力都有高阶要求。
现场热闹非凡，包括宇树机器人、大象机器人、有方机器人、奥比中光、火山引擎、清华大学智能产业研究院等多家企业、科研机构参展，展位前挤满了参观者，有相关从业人员、大学生等。
现场，地瓜CEO王聪提到，未来开发者中可能会出现爆款机器人，但他们从不押注，他们要做的就是让机器人开发尽可能的高效、简单。
“AI大模型正在赋予具身智能一个更加通用、更加智能的大脑。国内发达的机器人产业链为具身智能的发展提供了沃土，而地瓜机器人在软硬件开发基础领域的长期积累，也为具身智能的发展提供了良好的契机，可以为机器人发展构建一条更加简单、高效的创新路径。正是因为这种“天时、地利、人和”，地瓜机器人有信心成为具身智能发展的普适基础。”王聪说。
随着大模型、具身智能技术的突破，机器人有望在2030年成为新一轮产业升级的重要引擎，而统一的软硬件通用开发基础将为机器人赋能千家万户奠定坚实基础。
一，
推出全新智能计算芯片及开发套件，实现智能助手一键编程
当前机器人产业处于松散的发展阶段，硬件成熟度较低、算法尚未收敛、底层工具普遍重复，面临效率低、成本高的困境。
发布会上，地瓜机器人提供了针对机器人开发流程的全套服务，从客户端的Xuri智能计算芯片、RDK机器人开发套件，到广泛兼容的机器人操作系统，再到云端的机器人云开发环境、机器人算法中心，为机器人开发过程中遇到的很多难题提供了解决方案。
旭日5智能计算芯片面向新一代通用机器人设计，基于BPU贝叶斯架构，具有高集成度、低功耗的特点，拥有的算力，提供CPU、BPU、GPU、DSP四位一体异构加速，满足不同算法的加速需求。同时接入能力也比较高，物理支持4个摄像头，最大支持6个摄像头。
在机器人算法方面， 5也能对AI双目深度算法、AI特征提取算法、AI光流追踪算法、BEV等提供良好的支持。此外， 5还支持多种CV硬件加速算子。例如针对CDC模块，可以实现图像数据预处理、图像畸变、图像校正、图像数据拼接等功能。
王聪介绍， 5是唯一一款真正能够支持各类机器人算法，同时保持最低功耗的芯片，另外 5已经和一些公司合作，实现消费级机器人产品的量产落地。
以旭日5芯片为核心，地瓜机器人RDK一站式智能机器人开发套件全家桶在本次活动全面亮相，从消费级机器人到商用清洁、巡检、AMR、人形/四足机器人，全面满足机器人乃至前沿科研的所有需求；是RDK+OS+RDK+Cloud的全链路机器人开发平台。
RDK X5面向中小创客及个人开发者，可提供高算力性价比和良好的开发体验，是千元内极具性价比的智能计算平台，拥有大算力，只需要一根Type-C线就能轻松实现全栈开发流程，接口丰富，扩展灵活。
RDKX 5相比上一代RDK X3，在CPU、BPU等方面提升超过130%，总体提升超过130%，特别是在常用算法方面更是提升了300%，可以改善机器人开发体验，满足用户对于机器人智能化的需求，快速提高机器人开发效率。
值得一提的是，RDK X5 4G版本售价仅为549元，8G版本售价仅为699元。对此，胡春旭在采访中表示：“在价格上，我们不采用常规的商业思路，我们衡量的不是简单的开发板价格和数量，而是如何以合适的价格让更多人使用，开发出更多的机器人，从而强化整个机器人生态。”
“这是千元以下最好的机器人开发套件，毫无疑问。”胡春旭说。
RDK S100是面向具身智能前沿创新与应用突破的全场景计算核心，基于新一代BPU Nash架构设计，拥有数百TOP算力，可满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景的感知精度要求。RDK S100还提供多种图像传感器接入方式及多种接口扩展板，为具身智能机器人发展提供灵活的扩展能力。
胡春旭介绍，地瓜机器人算法中心也实现全新升级，整合200余个机器人开源算法及应用，涵盖RWKV、CLIP、-SAM等多种端侧微调大模型，以及双目深度、AI+VSLAM、三维点云计算等自动驾驶级别感知算法，能赋予机器人更泛化、通用性和强大的感知、决策能力，并支持一键安装和调用。
此外，地瓜机器人还推出了RDK和Cloud模块。
RDK提供了可视化编程方式，是一个集成开发环境，除了提供AI工具链外，还提供了机器人领域专属的大模型编程助手RDK。
发布会上，胡春旭展示了地瓜机器人RDK机器人AI编程助手，该助手针对机器人和TROS进行了专门优化，大大加速机器人应用的开发。预计2024年10月进行内测，12月开放众测，2025年3月正式上线。
Data-可帮助客户实现高效的数据处理和利用，克服样本数量不足、样本获取困难的挑战。
Cloud模块重点解决机器人本体Ready后因缺乏数据导致实际运行效果不佳的问题，提供仿真训练、自动化标准、数据/场景模拟、数据闭环等工具，助力机器人快速部署。
“机器人开发是一个复杂的系统工程，我们的目标是打造‘好、快、多、省’的机器人开发新范式，让机器人开发更简单。”地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭表示，“高效易用的开发者套件、快捷的操作流程、丰富多样的算法资源、极具吸引力的性价比，真正实现机器人开发的效率飞跃。”
2. 构建覆盖5万+开发者的机器人生态
胡春旭介绍，以智能计算芯片与RDK机器人开发者套件为核心，地瓜机器人携手行业客户、合作伙伴、创客、个人开发者，构建软硬件一体化、产学研深度合作的智能机器人产业生态。
例如从商业成果来看，目前已有多家领先的机器人公司运用了RDK系列产品，具体体现在扫地机器人、割草机器人、机械臂、家庭陪伴机器人、四足机器人、工业相机等。
生态成果方面，地瓜机器人还构建了从人才培养、创意孵化、产品加速到运营增长的全生命周期开发者赋能体系，服务超过200家中小创客、超过5万个人开发者，实现50+机器人品类覆盖。
▲展出的部分生态产品
同时，地瓜机器人还联合200+合作高校，推出100+场校园课程、成立1000+支竞赛队伍、举办100+场开发者活动，汇聚产学研结合的潜力，为机器人产业人才培养助力。
正如其名“红薯”那茂盛的藤蔓一样，红薯机器人想要通过其向下生长的根，打通机器人从0到1的成长环节，从而打造一个繁荣的机器人产业生态。
“我们最想做的，是让大家能够更快、更简单、更方便地开发出更智能的机器人，让几个人组成一个团队，做出一个自己想要的机器人，从而加速机器人世界的智能化进化，促进人与机器的和谐共处。”王聪最后总结道。
