美国东部时间9月10日凌晨5点23分（北京时间17点23分），搭载龙飞船的猎鹰九号B5火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台发射升空，将四名乘客送入太空。他们将进行50多年来（阿波罗计划以来）距离地球最远的太空旅程（最远距离将距离地球约1400公里），并进行首次舱外活动，这也将是历史上首次商业太空行走。
整个任务预计耗时6天（太空中为5天）。发射过程进行了现场直播，当飞船摆脱引力冲向宇宙时，观众掌声、欢呼声不断。
此次发射任务由四发猎鹰9号B5火箭执行，编号为B1083.4。发射后约9分35秒，火箭一、二级成功分离，一级火箭B1083.4成功降落在大西洋上的一艘无人回收船上。（注：B1083.4于今年3月4日首飞，协助奋进龙飞船第五次飞行执行Crew-8任务，随后分别于4月10日和5月8日发射了两次星链任务（G6-48和G6-56））
此次任务中搭载航天员的复兴号龙飞船正在进行第三次太空任务，编号为C207.3。发射12分钟后，龙飞船顺利与火箭分离，飞入190公里的初始轨道。随后启动自动飞行程序，为期5天的近地轨道太空之旅正式开始。（小K注：C207.3于2020年11月16日首飞，首次搭载正式航天员Crew-1任务；其第二次飞行是在2021年9月16日，搭载首次全私人航天员自由飞行任务）
此后，龙飞船将启动为期两天的“预呼吸”计划，为9月12日的太空行走做准备。此次行走将在地球上空700公里处，这将是飞船飞行速度最慢的一次，持续时间为15-20分钟。（注：当人体从高压环境快速进入低压环境时，如果体内氮气过多，这些氮气无法快速排出体外，血液和组织中就会形成气泡。“预呼吸”是指宇航员在太空行走前两天左右吸入特定的混合气体，通常是纯氧，以清除体内组织中的氮气，让宇航员的身体适应低压环境，避免减压病/减压病）
此次任务名为“黎明”，由马斯克的 航天飞机公司负责执行。此前，8 月底的“黎明”号发射尝试因发射台故障和天气延误而失败。
自2000年国际空间站建成以来，国际宇航员共进行了约270次太空行走，但这些太空行走全部由相关国家培训的专业宇航员完成。
此次任务之所以被人类称为“首次商业太空行走”，是因为参加任务的人员全部是业余宇航员，包括任务负责人贾里德·艾萨克曼，他的两名工程师萨拉·吉利斯和安娜·梅农，以及艾萨克曼的长期搭档、美国空军退役飞行员斯科特·波蒂特。
机舱内有四名宇航员
伊萨克曼和吉利斯将轮流走出舱外，其余三人则留在座位上看管宇航服的氧气脐带，并监测舱内显示器上的所有遥测数据是否正常。同时，整个过程都在龙飞船地面团队的持续监控和紧急保护下进行，确保宇航员的安全。
舱外活动演示
北极星黎明号是北极星计划三次发射中的第一次，该计划预计将把人类和货物运送到火星及更远的地方。正如艾萨克曼所描述的那样：在未来的某个时候，一支星际飞船舰队将抵达火星，人们将必须能够外出活动。
马斯克7日还表示，计划在两年内向火星发射一艘无人驾驶的“星际飞船”。
这无疑是2020年商业载人航天启动5年来所进行的14次航天任务中最具挑战性的一次。
从近到远回顾一下太空旅行的历史：
本次发射是今年第88次猎鹰火箭发射、今年第90次轨道级发射、第84次火箭一级重复使用、累计第315次火箭重复使用、累计第382次发射成功、累计第402次航天发射。
这也是第 346 次成功回收火箭、第 272 次海上回收，以及继 B1062.23 着陆失败后第五次成功回收火箭。（在 2024 年 8 月 28 日的发射过程中，火箭在返回地球并试图降落在大西洋的一艘无人回收船上时发生爆炸。这是自 2021 年 2 月以来的首次着陆失败。这次失败打断了猎鹰 9 号火箭连续成功回收的记录。）
十年间，猎鹰9号经历了五次迭代，目前仅有猎鹰9号Block 5仍在飞行，相比其他四个退役版本，猎鹰9号Block 5的重复使用能力更强。
今年2月，猎鹰九号第300次飞行成功发射后，官网更新数据：猎鹰九号重复发射次数达232次，总着陆次数达258次。
