9月4日13时43分41秒，该小行星被美国卡特琳娜巡天系统（CSS）1.5米望远镜首次发现，随后以临时名称提交至国际行星中心“待确认近地小行星”页面，并计算其撞击地球概率超过30%。随后，美国、智利、澳大利亚等多个天文台对其进行跟踪观测，中国科学院紫金山天文台也利用海外望远镜对其进行跟踪观测。
当天20时，中科院紫金山天文台盱眙观测站具备观测条件，近地天体望远镜立即启动跟踪观测，严密监测小行星运动轨迹，同时启动位于西藏阿里站的望远镜开展中继观测，并向国内有关单位提供雷达观测星历指导。
21时55分，国际天文中心将该小行星编号为2024 RW1，并预测该小行星将于2024/9/5北京时间00时39分撞击菲律宾北部地区。最终，该小行星如预期以约20公里/秒的速度进入地球大气层，在距地面约25公里高空解体爆炸，未对当地民众生活造成重大影响。预测的撞击时间和地点比较准确。
中国科学院紫金山天文台助理工程师徐志坚告诉现代快报，这颗小行星刚被发现时，亮度只有21星等，估算直径只有1-2米，绝对星等为32.19星等，十分暗淡。随着它逐渐靠近地球，变得越来越亮。根据我国观测设备的观测，这颗小行星最亮亮度达到15星等左右。
外层空间物体撞击是全球全人类面临的重大潜在威胁，每年发生直径小于10米的近地小行星撞击事件超过4000起，2013年2月15日，俄罗斯车里雅宾斯克小行星撞击事件造成大面积房屋损坏和人员伤亡。
车里雅宾斯克事件后，国际小行星预警网络（IAWN）成立，旨在加强近地天体观测领域的国际合作和数据共享，共同应对近地天体撞击威胁。2024 RW1之前，已有8颗小行星在撞击地球前被发现。
徐志坚介绍，中国天文学家已对部分已知近地小行星进行了组网观测，与以往不同，这是我国监测网首次实现对预警小行星的接力跟踪观测，标志着我国小行星防御工作取得重要进展。
2018年2月，我国以正式成员身份加入IAWN网络。紫金山天文台盱眙观测站1.04米近地天体望远镜是目前我国贡献共享数据的骨干设备，持续开展近地小行星监测预警工作。迄今已发现41颗近地小行星。
2021年，江苏区域火流监测网也投入运行，重点监测小行星进入大气层引起的火流事件。
现代快报/+记者 李明/文
（中国科学院紫金山天文台供图）
