近日，国内自动驾驶科技公司文远知行宣布赴美上市计划，向纳斯达克递交招股说明书后，被市场冠以“自动驾驶第一股”、“通用自动驾驶第一股”，引发广泛关注。
作为一家深耕自动驾驶领域多年的公司，文远知行的IPO标志着其自动驾驶技术应用落地已趋于成熟。
根据弗若斯特沙利文数据，2023年中国出租车及共享出行市场规模分别为3680亿元、3547亿元，预计到2028年将分别增至4876亿元、7513亿元，年复合增长率分别为5.79%、16.2%。两个市场均为（无人驾驶出租车）的潜在替代市场，吸引了大量产业链企业进入市场。
分析国内智能驾驶解决方案提供商的背景，主要分为百度、谷歌、微软、亚马逊、英特尔、学界等几大派系，其中百度生态规模最大，涉及小马智行、文远知行、元戎启行、、神州智能驾驶、嬴彻等，在中国乃至全球都有着巨大的影响力。值得注意的是，近期百度旗下智能驾驶公司纷纷启动IPO计划，希望借助资本在未来的市场竞争中脱颖而出。
大批智能驾驶解决方案提供商涌入资本市场
只是高级别自动驾驶的应用场景之一，（无人公交）、（自动驾驶卡车）、（自动驾驶环卫车）等同样有着广阔的市场需求，其中，市场规模最大，玩家最多，深受产业链追捧。
近期，得益于百度拼车APP在武汉的突破性运营，行业再度掀起智能驾驶高端化的浪潮。值得注意的是，伴随而来的是，一大批智能驾驶产业链上的公司陆续登陆资本市场，部分公司甚至已经成功上市，有业内人士表示，2024年将成为智能驾驶公司的IPO元年。
分析发现，中国智能驾驶产业链公司主要寻求在香港证券交易所或美国证券市场上市。
其中，平台运营商及智能驾驶供应链公司青睐港交所，如滴滴出行、如启出行、曹操出行等出行平台，零部件厂商或解决方案提供商如优加创新、智行科技、博泰车联网、纵目科技等，零部件供应商则包括黑芝麻智能、地平线机器人、晶科电子、速腾聚创等，此外，福瑞科技、好摩出行、香岛出行、T3出行、新驰科技等产业链公司也有意冲击港交所。
不过，拥有先进自动驾驶研发能力的解决方案提供商则更青睐于在美股上市，其中，文远知行（）已于近日向美国证券交易委员会递交申请，预计估值50亿美元；另一家本土解决方案提供商小马智行（Pony.ai）也计划在纳斯达克或纽交所上市，目前估值85亿美元，被认为是全球最有价值的自动驾驶公司之一。据证监会披露的信息，小马智行今年上半年已完成美股IPO备案，据悉该公司有望9月上市；此外，获得上汽集团投资的 （ ）也于近期完成境外上市备案，据悉该公司将在今年下半年或明年上半年完成在美IPO。
与港股不同，计划赴美上市的智能驾驶零部件企业并不多，近期仅有禾赛科技成功IPO，芯擎科技是否会跟随亿卡科技最终选择赴美上市仍是一个未知数，智加科技自2021年终止美股IPO以来，尚未公布重启IPO的时间表。
对于自动驾驶公司青睐美股上市的原因，有业内人士认为，虽然港股IPO门槛在降低，但依然存在市值低、流动性集中在龙头企业、上市抑价概率大等劣势，例如黑智马智能首日股价跌幅达29.96%；美股IPO机制相对成熟，往往能够获得较大的融资规模，更符合科技公司的募资需求和长期发展需求，能够吸引智能驾驶龙头企业上市。
两极分化或加速
智能驾驶公司纷纷上市的背后，大浪淘沙，国际公司首当其冲。近年来，Argo AI、Ghost等知名公司相继破产，由通用汽车扶持、谷歌创立、现代接手的Waymo也相继破产，森田未来等也不同程度陷入发展困境。
虽然国内也出现了包括金刚智卡、千瓜科技等智能驾驶公司破产清算的案例，但整体生存环境优于国际公司，仍有一大批活跃的智能驾驶公司，如：智行者、文远知行、小马智行、元戎启行、AutoX、滴滴沃亚科技、轻舟智行、驭势科技、科技等，而从美股退市的图森未来也将重心转向中国市场。
但截至目前，国内智能驾驶公司尚无盈利案例，资金链断裂风险加大，如文远知行三年半累计亏损51.7亿元，而总营收仅为12.2亿元；图森未来2023年前三季度净亏损2.21亿美元，营收仅为30.7万美元。
而且，放眼整个智能驾驶产业链，盈利的创业公司并不多见，主打智能网联仿真测试的赛木科技是为数不多实现盈利的公司之一，国泰君安预计，百度旗下运营平台罗博快公司有望年内实现盈亏平衡。
同时，在近年来一系列国家政策的支持下，智能驾驶产业链企业加速市场竞争，资本成为一些头部企业的重要竞争手段，但笔者发现，目前国内领先的智能驾驶解决方案提供商中，有不少企业与百度有着密切的联系。
赴美上市的三家智能驾驶公司中，文远知行和小马智行的创始人均来自百度智能驾驶团队，此外，宽灯科技、主线科技、蘑菇车联、红豆科技、众智行、英车科技、绝飞科技、元戎启行、、剑指机器人等公司的创始人或高管不少也来自百度，智行者、深翔等均获得百度的投资支持。除了智能驾驶公司，供应链方面，智能驾驶芯片供应商地平线机器人、激光雷达提供商图达通也与百度有着深厚的渊源，形成了以百度为基础的庞大智能驾驶生态。
在非百度旗下的智能驾驶公司中，图森未来、、AutoX 属于学术公司，创始人分别来自加州理工学院/南洋理工大学、斯坦福大学、麻省理工学院；驭势科技创始人吴甘沙曾任英特尔中国研究院院长，属于微软/商汤派系；青州智航则是中国版的 Waymo。这些公司中，目前只有一家试图进入资本市场。
随着龙头企业开始冲击资本市场，一些尚未启动IPO的智能驾驶公司则面临发展障碍，例如禾多科技近期因与广汽重组失败被曝出资金链断裂风险，目前公司正通过解散部分核心部门、停止研发活动等方式试图维持运营；青州智航自年初以来也被传出拖欠工资、裁员等传闻；此外，其他多家智能驾驶公司也被传出面临资金压力、订单流失、团队不稳定等问题，风险隐患重重；图森未来退市后前景同样不明朗。
业内人士表示，中国智能驾驶产业链公司加入IPO大军将加速行业两极分化，龙头企业上市后将加速抢占市场份额，导致后来者退出市场的压力急剧增加，曾经席卷欧美的智能驾驶寒潮或将提前席卷中国市场。
