他认为，一些政府或者平台公司积极参与无人驾驶行业也很重要，前期肯定需要大量的补贴。考虑到前期投入的运维、检测检测、车辆租赁等资源，“我觉得不会马上盈利，但就像新兴起的共享单车一样，通过一些广告或者合作，靠流量带动，或许能有更好的增长。”
根据国家市场监管总局、国家标准局批准发布的国家推荐性标准《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶分为L0至L5六个等级，分别对应“紧急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”。
其中L0-L2为低级别驾驶自动化功能，系统辅助人执行动态驾驶任务；L3-L5为高级别自动驾驶，系统可实现自动驾驶，将用户从特定场景的驾驶任务中解放出来。在智能网联汽车竞相发展的背景下，高级别智能驾驶成为各大车企争夺的焦点。例如奔驰、宝马、智行、长安、极狐、深蓝、赛睿、比亚迪等汽车品牌均宣布已获得L3级自动驾驶测试牌照。
从牌照发放到道路准入，高级别自动驾驶应用正在加速推进。今年6月，工信部等四部门确定9个联盟作为首批开展智能网联汽车准入和道路准入试点。
包括长安（车联网科技+重庆）、比亚迪（东超出行+深圳）、广汽（启辰科技+广州）、上汽集团（赛科出行+上海）、北汽蓝谷（京旅+北京）、一汽（一汽出行+北京）、上汽红岩（有道智途+海南儋州）、宇通客车（郑州巴士+郑州）、蔚来汽车（上海蔚来+上海）。 除红岩、宇通外，均为乘用车。
不难发现，试点联合体的汽车企业与运营城市、用户关联性较高，除一汽、红岩、蔚来外，运营城市均为汽车企业所在城市，用户则多为汽车企业旗下的网约车平台，如车联科技、东超出行、启辰科技、赛科出行、北京出行、一汽出行等。
从这个角度来看，这或许意味着，中国L3级自动驾驶的初期应用场景，会以网约车为主，占比会更大。
“因为自动驾驶包括城市场景的应用，除了汽车本身的技术，还需要依托网约车平台等成熟的运营平台，比如订单的及时派送、后台的计算等。这种能力可能只有百度、高德这样的平台型公司才具备。一开始我们肯定会依赖他们，后期也必然会有很多创业公司参与进来。”冯雷说。
是谁为这一幕“铺路”？
对于无人驾驶项目来说，应用场景决定了项目未来的运行，直接决定了商业闭环能否跑起来，甚至在智能网联赛道上起到撬动作用。目前，“北京拟支持自动驾驶汽车跑网约车”被各地视为自动驾驶应用场景加速落地的信号。
不久前，北京市经济和信息化局就《北京市自动驾驶汽车管理条例（征求意见稿）》（以下简称《征求意见稿》）公开征求意见，拟支持自动驾驶汽车在城市公共电动公交、网约车、汽车租赁等城市出行服务领域应用。
这是北京首部关于自动驾驶的立法，也是继深圳、杭州之后，第三个出台自动驾驶地方法规的城市。《征求意见稿》涵盖道路和车辆两个方面，在“创新场景活动”方面，规定自动驾驶汽车可用于除危险货物运输以外的道路货运；轮渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障；以及国家和本市支持的其他应用场景的开放。
2022年8月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》首次为自动驾驶交通事故责任认定提供了法律依据。2024年5月，《杭州市智能网联汽车测试应用促进条例》首次通过地方立法明确自动驾驶汽车上路的具体程序。此次北京的《征求意见稿》推动了产业链的升级，成为各地智能网联汽车产业发展的重要参考。
北京交通大学法学院副院长郑飞认为，从技术角度看，目前自动驾驶技术已经从L2发展到L3，技术路线已经成熟。现在最关键的是缺乏立法推动，因为自动驾驶汽车需要有路权，需要有牌照才能上路，还需要相关法规的监管。
这也是各地努力落地商业应用场景、争当自动驾驶之城的方向。
工信部最新数据显示，目前，全国已建成17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网试点地区、16个“双智”试点城市，开放测试道路超过3.2万公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里。各地已部署智能路侧单元（RSU）超过8700个，多地开展云控基础平台建设。
其中，北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆、无锡、苏州、杭州等城市宣布部分区域全面开放，推动测试示范规模化发展，加快探索智慧出行商业闭环模式。
在北京、深圳、杭州等城市在自动驾驶政策探索上走在前列的同时，上海、武汉等城市也在加速自动驾驶应用的商业化落地。公开信息显示，武汉、上海、苏州、重庆、广州、北京、合肥、深圳等城市累计开放的自动驾驶测试道路长度分别为3379公里、2000公里、2000公里、1800公里、1624公里、1160公里、1096公里、944公里，其中武汉、上海开放道路最长。
作为国内首个推行自动驾驶政策的城市，上海依托洋山港东海大桥，实现智能重卡常态化运营，三年内已形成近300辆智能重卡车队规模，运输能力超过200万标准箱，是全球规模最大的智能重卡商业化运营车队，目前已完成自动驾驶运营里程超过1000万公里。
同时，凭借开放区域优势的武汉，被誉为“汽车跑得快的样板城市”，有望在全国率先完成商业闭环。截至2023年底，武汉市开放测试道路总里程已超过3378.73公里（单向里程），覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，覆盖人口超770万。开放里程和开放区域数量保持全国第一，也已成为全球最大的自动驾驶出行服务区。
“像北上广深这样的城市，人才和产业基础都比较好，也是智能网联做得比较好的城市。”冯磊说，二线城市像武汉、杭州、成都、郑州等城市也做得很有特色。“比如杭州在视觉智能领域就有很大优势，有大华、海康威视这样的公司。”
如何实现规模化？
在多位行业专家看来，要实现真正的智能汽车，“车路云一体化”是重中之重。具体来说，就是在单车智能的基础上加入路测感知，让车侧和路侧数据互为补充、形成协同，让“聪明”的车开上“聪明”的路，从而解决单车智能长期以来无法突破的长尾问题。
不过，工信部装备工业司相关负责人此前表示，各地“车路云一体化”建设处于初期，尚未建成完整的体系架构，基础设施建设存在“各自为政”现象，难以支撑自动驾驶技术及网联功能的规模化应用。
