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自动化立体仓库货架设备
存储设备有多种形式和类型。 由于所储存物品的形状、重量、体积、包装形式等特点的不同，所采用的储存方法也不同。 例如，桶装流体适合重力货架。 一般散装产品采用袋装或箱装，适合轻型货架。 钢材、木材等长形物体适合悬臂式货架。 自动化立体仓库采用托盘架、料箱架和旋转架。
一般物流中心的仓储设备主要是自动化立体仓库。
1、存储设备的分类
仓储设备按存储单元大致可分为四类：托盘、集装箱、单件物品和其他。
1.托盘
⑴托盘式货架
⑵驶入式货架：传统通道式、双拉伸托盘式、窄通道式、超窄通道式
⑶移动货架
⑷移动货架
⑸后推式货架
⑹托盘式自动化立体仓库
2.容器
⑴移动式货架
⑵轻型货架
⑶ 旋转架：水平旋转架、垂直旋转架
⑷箱式自动化立体仓库
3.单一产品
⑴轻型货架
⑵ 旋转货架：水平旋转货架、垂直旋转货架
⑶自动拣选系统
4.其他
⑴悬臂式货架（长物品）
⑵ 不规则物品、易碎物品等的货架。
⑶ 堆叠式货架（托盘+集装箱+单品）
⑷专用货架（根据特殊需要设计）
2、自动化立体仓库货架
1.托盘式自动化立体仓库货架
这种货架的使用量很大。 为了快速满足用户要求工厂用重型钢材货架，缩短交货期，该类货架的生产已经标准化，可以批量生产。 图1。
图1 托盘式标准货架
2.货架和堆垛机的位置
堆垛机在货架之间的轨道上行走，如图2所示。与堆垛机一起移动的货台和货物可以实现三维移动，方便存取货物。
图2 堆垛机在货架之间的轨道上行走
堆垛机取货示意图，如图3所示。自动化仓库。 堆垛机的货平台由堆垛机的两根立柱支撑，具有良好的刚性和稳定性。
图3 堆垛机取货
堆垛机的装卸工作台如图4所示，其作用是放置堆垛机移入和移出的货物。 工作台有固定式和移动式两种。
图4 堆垛机进出工作台
标准货架单元 标准货架单元，如图5所示。这是一个自动化仓库的标准货架单元，共有6层、13排和2排，共有156个货位。 用户可以根据自己的需要增加层数、行数和行数，以达到所需的货物数量。
图 5 标准搁架单元
4、固定工作台和移动工作台。 固定工作台和移动工作台，如图6所示。
图6 固定工作台和移动工作台
标准固定工作台结构简单，成本低廉。 移动工作台最大的特点是操作人员不动，货物自动移动到操作人员面前，省时、省力、操作方便。 标准货架规格 尺寸 标准货架规格工厂用重型钢材货架，如图7所示。
图7 标准货架规格及尺寸
其尺寸如表1所示，用户可根据需要从表1中选择相应的标准货架规格和尺寸。
适用于该标准货架的基本技术参数如下：
货物状态：1100×1100（毫米×毫米）
最大货物重量：
速度：堆垛机运行速度63~5m/min，起升速度10~5m/min，货叉运行速度20~5m/min，货叉运行速度30m/min货叉卸载时的分钟。
电机控制方式：行走和货叉操作控制由变频器控制。 升降速度采用变极电机。
信号传输：光纤用于传输信号。
6.货架与建筑物的尺寸关系
T-1000机架与建筑物的尺寸关系
如图8所示，只有保证了这些基础数据，我们才能
维护方便，生产安全。
图8 货架与建筑物尺寸关系
《汽车行业物流规划实战》（全章221页）
《汽车行业的物流包装设计与管理》（全章414页）
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