记者｜谢智迎蒋玉冰
编辑｜蒋玉斌
具身智能黑马获得新融资。
9月下旬，四足人形机器人公司御数科技完成数亿元C轮融资，投后估值80亿元。本轮投资由北京机器人产业投资基金等领投，美团龙珠、红杉中国跟投。
这家杭州公司最初是一家机器狗。去年8月，玉树发布了首款人形机器人H1。今年，“人形智能体”G1再次推出，基础版售价9.9万元起。
“我们对人形机器人的实施持更加开放的态度。”创始人王星星表示，产业、教育、科研是其商业化方向。
年初，他刚刚获得近10亿元的B2轮融资。这位来自宁波的90后“理工男”小心翼翼地跳入蓝海。
“大部分人形机器人都处于实验室阶段，存在技术复杂、成本高等问题，影响批量生产。技术进步后会逐步完善。”深度技术研究院院长张晓蓉告诉《21CBR》记者。
入门人形
仿人机器人有望成为继电脑、智能手机、新能源汽车之后又一颠覆性产品。
预计到2030年我国仿人机器人规模将达到380亿元。
去年，王星星带领他的团队进入了人形机器人赛道。 8月，首款通用人形机器人H1上市。同年12月，H1完成2.0版本迭代。
H1身高约1.8米，体重47公斤。它可以原地后空翻和快速行走，移动速度为3.3米/秒，潜在移动性能超过5米/秒。具有全球同类规格最高的功率性能。
王星星频频携产品亮相。
年初在美国拉斯维加斯举行的“科技春晚”CES上，玉树H1是现场唯一能够自动操作的人形机器人； 3月份，H1还与 CEO黄仁勋一起亮相GTC大会开幕式。
5月，王星星推出新品——人形机器人G1，身高约127厘米。它能以每秒2米以上的速度小跑，有23至43个关节。它可以执行动态的站立、坐下、折叠、棍舞等动作命令。
世界机器人大会期间，G1量产版发布，基础版售价仅9.9万元。这是双足人形机器人的价格首次降至10万元以下。
“近一两年，国内涌现出很多仿人机器人公司，之所以做得这么快，是因为他们大量使用了开源的四足机器人技术。”
王星星表示，G1等软硬件技术依托于四足机器狗多年的积累。这是玉树最早的主打产品。
团队于2016年成立后，陆续研发了高性能四足机器人，包括“利卡狗”（）、工业功能性四足机器人、教育酷玩四足机器人A1等。
数据显示，玉树高性能四足机器人销量占全球销量的69.75%。按去年3.4万台的出货量计算，王星星团队的销量为2.37万台。
“玉树的优势主要体现在研发能力和技术实力上。”
科凡德智库研究负责人张新元告诉21CBR，王星星团队掌握了机器人运动控制、感知、算法等关键技术，在产品迭代方面也展现出了强大的执行能力。
“我们不知道如何‘all in’人形机器人。目前，四足机器人卖得更好。”王星星说道。
量产竞赛
王星星坦言，自己涉足人形机器人“主要目的就是为了商业化”。
他透露，玉树G1的销量基本符合预期，并已在科研、教育、工厂等场景落地。
“过去几个月，我们与蔚来汽车工厂合作，在现场部署了人形机器人进行运输，（涉及）激光雷达定位、机器人操作、AI识别等，整个过程是完全自主的。”
在科研和教育领域，玉树产品的买家也不少，包括西湖大学、清华大学、香港科技大学、宁波大学等。
相比AI、特斯拉等推出的人形机器人，国内大部分玩家还在等待大规模量产的推出。
玉树的竞争对手们开始争夺量产——
优必选工业版人形机器人已获得超过500家汽车厂商意向订单，今年年底将实现小规模量产交付；乐居机器人KUAVO已在科研、教育、特种作业领域全面上线，首批订单开始发货……
“中国的其他人形机器人也在与汽车工厂合作，目前处于试点阶段，尚未形成真正的商业闭环。”
王星星认为，人形机器人尚未实现积极的商业价值，即比人类劳动力更便宜。
他指出，当前更关键的问题是人工智能大模型水平有待提高。人形机器人缺乏类似的通用模型，无法真正“工作”。
“公司比较有耐心。”王星星表示，尊重市场反应，等待技术和产品达到一定成熟度后再大规模推广。 “不到五年的时间，人形机器人将迎来出货量激增。”
他预计，随着后续出货量的增加，人形机器人的价格有望变得更加实惠。
反击球员
王星星1990年出生于宁波，是一位不折不扣的“科学家”。他的科学成绩很好，但英语总是不及格。
但他从小就很动手，喜欢收集各种杂物，制作模型飞机、充电电池、涡轮发动机等。
在浙江科技大学读本科时，王星星用手动钻头和废旧零件搭建了一个双足机器人，成本仅200元。
2015年，他在上海大学机械工程专业攻读研究生期间，以不到2万元的价格打造出了四足XDog，并获得了8万元的奖金。
毕业后，王加入大疆创新，成为一名工程师。试用期尚未结束，XDog已经在科技圈火了起来。年仅26岁的王星星抓住机会，辞职创办了玉树科技。
作为CEO和CTO，王星星一人贡献了公司大部分专利。他是国外科技论坛的常客，还创办了玉树具身智能社区，供用户讨论和交流最新论文、前沿技术等。
在推出几款商用机器狗后，不少投资人与王星星聊起了人形机器人。此前，他的态度是坚决不做，认为以当时的控制技术，机器人无法帮助人类工作。
“顺势而为，太早或太晚都不好。”直到去年，大型机型出现，王星星介入，相继推出H1、G1两大人形产品。
为了实用性，它采用了三指手的方案。 “它可以把东西拿得很稳，比如用烙铁焊接或者拿筷子，三个手指基本就够了。”
自成立以来，玉树已完成9轮融资，最新一轮投后估值为80亿元。
C轮融资中，上海科技创新基金、北京机器人产业发展投资基金等国资参与。
投资方之一美团此前曾参与过B2轮融资。目前，美团旗下瀚海信息是玉树第一大外部股东，持股约8%。
“技术路线图上还有很多模糊的地方，我们不想成为传统的自动化公司。”
王星星提到，四足机器人和人形机器人并行运行，玉树将克制投入人工智能。
热钱涌入，新诞生的独角兽却保持冷静。
