从创新成果、顶尖机构、产业政策到上下游布局、商业化落地，如今一切都被北京这座潜力无限的“人形机器人第一城”串联在一起。
2024年被称为人形机器人元年，北京已在多方面领先。今年世界机器人大会公布的数据显示，2023年，北京机器人产业总营收突破200亿元，企业数量突破400家，其中专精特新“小巨人”50家，位居全国第一。同时，北京大型示范独角兽数量占全国80%。
2022年10月特斯拉亮相后，众多专注于人形机器人研发的创业公司如雨后春笋般涌现。在活跃于公众视野的创业公司中，有9家注册在北京，其次是上海和深圳。去年年底，北京还成立了全国首个省级仿生机器人创新中心，4月实现了全球首个全尺寸纯电动人形机器人的拟人化跑步。今年上海、深圳、成都也相继成立了创新中心。在融资方面，北京是上半年获得融资的仿生机器人公司数量最多的地区，其次是上海和深圳。
这些成绩的背后，是北京对机器人产业多年的积累和果断的投入。
为加速提升机器人产业集聚效应，为机器人企业提供展示产品、相互交流的平台，世界机器人大会自2015年起在北京亦庄举办，目前已成为中国举办时间最长、唯一的机器人专业展会，吸引了超过1000家机器人企业参展。
此外，北京及各区类人机器人政策也相继出台，海淀区、亦庄区、石景山区、昌平区等已深度介入这一浪潮，集聚金融、科技、产业资源，加速形成类人机器人产业生态。
可以看出，正在动员全市力量推进人形机器人产业布局的北京，正加速向着“人形机器人第一城”迈进。
1. 明星创业公司与头部老牌企业齐聚北京，拿下上半年半数融资
在人形机器人热潮中，北京在机器人全产业链中的优势日益凸显。
目前，国内从事人形机器人研发的初创企业主要集中在北京、上海和深圳，其中北京数量最多，包括星辰纪元、银河将领、加速进化等9家公司，上海和深圳则各有7家公司。
其中最引人注目的是几家目前正在产品研发和融资过程中熠熠生辉的创业公司。这一波人形机器人热潮中孵化出来的创业公司大多来自北京，而其他省市的公司则多为转移布局的老牌机器人厂商。
▲北京、上海、深圳三地人形机器人公司成立时间统计（智东西统计）
今年4月，机器人行业的领军企业优必选、小米开始进军北京，优必选人形机器人总部和小米机器人落户北京亦庄，将成为小米集团旗下唯一专注于仿生机器人技术创新、产品研发和产业化的企业。
▲优必选人形机器人总部在北京亦庄揭幕（图片来源：北京亦庄）
此外，人形机器人创业公司中，星纪元、银河环球、加速进化、松岩动力等创始人均有清华大学背景。
由清华大学交叉信息研究院孵化的星空机器人，其人形机器人产品已经历了六代迭代。成立不到五个月，该公司就获得了由联想资本领投的过亿元融资。上个月，该公司发布了新一代产品级人形机器人星空1号。
▲右侧为星纪元产品级人形机器人Star 1
创下上半年天使轮融资额最多纪录的银河将军获美团战略投资、北汽资本、商汤国祥资本、科大讯飞创投等知名产业投资人7亿元融资。其创始人王鹤毕业于清华大学，现为北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。银河将军的人形机器人可以泛化抓取各种材质的物体，成功率高达95%。
加速进化刚刚完成亿元Pre-A轮融资，其双足人形机器人T1在世界机器人大会上展示了踢足球、俯卧撑等技能，还原地复制了波士顿动力人形机器人站立的绝活。这家初创公司的创始人程浩拥有清华大学自动化系学士和硕士学位，其首席科学家赵明国是清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任。
此外，还有研发出高动态性能N1、中型多自由度Dora等人形机器人的松岩动力，以及今年刚成立并获得天使轮融资的动易科技，其创始人也毕业于清华大学。
这些创业公司也是今年上半年行业投资的重点。据智东西统计，今年人形机器人领域共发生18起融资事件，其中北京地区人形机器人公司8起，上海地区4起，深圳地区3起（半年融资超75亿，国产机器人好日子来了）。
▲2024年上半年国内仿生机器人企业融资情况统计（智东西统计）
可以看出，在这波人形机器人创业热潮中，北京正走在前列。
2、从展会、政策到园区、金融支持，多维布局优势凸显
机器人是制造业皇冠上的明珠，其技术难度极高，上下游产业链较长，因此从技术突破到商业化落地，单纯依靠企业是远远不够的。
这些人形机器人创业公司频频取得成功的背后，离不开政府为这些企业提供的平台、资金等资源支持。
最直观的体现，就是多项直接有力的政策相继出台。
为贯彻落实《机器人产业发展“十四五”规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《北京市高端产业发展“十四五”规划》，2023年6月至8月，北京市印发了《北京机器人产业创新发展行动计划（2023-2025年）》《北京市推进“人工智能+”行动计划（2024-2025年）》《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》。
这些政策均提到要加快布局人形机器人，从技术扶持、人才教育、场景推动、资金补贴等多维度全力推动北京机器人创新发展。
为加强北京机器人产业的集聚效应，在去年的世界机器人大会上，北京市宣布计划在北京南北建设两个机器人产业园，分别是占地25万平方米的亦庄机器人产业园和占地30万平方米的昌平机器人产业园。
▲今年3月昌平区首个机器人产业园项目启动仪式（图片来源：北京昌平官宣）
具体来看，海淀区、石景山区、昌平区成为机器人热潮的先行区，此外，位于大兴区东北部的亦庄区，每年的世界机器人大会成为引领风骚的区域，也聚集了一大批机器人产业核心企业。
聚集大量科研机构和高校的海淀区，是全国创新基地中人才密度最高的地区。今年4月，海淀区印发《建设国家实体智能创新高地三年行动计划（2024-2026年）》，作为“生态雨林建设行动”重要内容，中关村仿生机器人已全面启动。
规划提到，到2026年，海淀区初步建成全国体现智能原始创新策源地、应用示范新高地和产业加速集群，成为国内参与全球体现智能竞争的核心力量；突破一批体现智能前沿核心技术，牵头研制国内领先、国际先进的多模态体现大模型、多形态机器人；打造一批体现智能标杆应用示范，率先实现体现大模型在上万台机器人上的集成应用。
今年8月，石景山区印发《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）（征求意见稿）》中提到，到2024年底，集聚20家以上重点行业企业，建成10个以上重点应用场景示范项目，人形机器人核心产业力争实现收入5亿元，启动产业基地建设。
▲《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）（征求意见稿）》
作为机器人产业园的重要组成部分，昌平区机器人产业收入去年已达80亿元，今年有望突破100亿元。未来将构建以机器人本体为核心，以关键零部件、智能感知系统与技术为重点的“一核两重点”研发生产体系，着力打造覆盖全链条的机器人产业成果转化基地。
作为北京唯一的国家级经济技术开发区，亦庄已连续九年举办其最为知名的世界机器人大会，参展企业超过1240家，参观观众超过13万人次，成为机器人产业的风向标。
▲世界机器人大会
本届世界机器人大会期间，北京机器人世界在亦庄开幕，2000平方米的展示中心涵盖了“机器人+”九大应用场景和多种类人机器人。
亦庄机器人产业园还建成了国内一流的机器人检验检测技术平台，可为工业机器人、服务机器人、特种机器人等提供零部件、模块、整机、集成应用等全产业链的研发、生产、现场检测和认证服务。
产业布局上，亦庄计划分两步建设国内领先、世界一流的嵌入式智能机器人产业试点示范新城，预计到2026年底，形成1万台嵌入式智能机器人量产能力。
北京亦庄还将进一步助力企业发展，出台人形机器人三年行动计划，进一步打造国内领先的机器人技术创新策源地、高端制造集聚区、集成应用新高地、产业生态示范地。
从产业集聚和政策支持角度看，北京人形机器人产业创新生态集群效应日益显著。
3、去年机器人行业营收突破200亿，三大关键因素助推
机器人从实验室走向酒店、餐厅、工厂已成为常态，人形机器人的产业化也正在加速推进。处于快速变革期的机器人行业，离不开核心底层技术的突破。
这也是北京逐步转型为人形机器人第一城的关键。今年世界机器人大会公布的数据显示，到2023年，北京机器人产业收入将突破200亿元，企业数量将超过400家，其中包括50家专精特新、创新能力强的“小巨人”，规模位居全国第一。
1、产业资源集聚效应明显，大模型助力人形机器人发展
2016年前后，正值我国掀起机器人创业潮之际，2017年世界机器人大会的数据显示，2016年我国机器人产业规模首次突破50亿美元，并已连续5年成为全球最大应用市场。
当时，北京聚集了众多机器人玩家，并逐渐在工业、医疗、服务业等领域占据一席之地。
“十三五”期间，我国机器人产业实现规模突破，工业、服务、特种等机器人在仓储物流、清洁服务等场景规模应用，逐步形成全产业链体系。
当时，北京凭借独特的人才、资金、技术优势，成为机器人企业的重要分布区，目前已形成全链路的机器人产业资源。
除了这波大模型助推人形机器人热度，公开信息显示，北京集聚了全国80%的大模型独角兽，同时这些大模型也在互联网、教育、医疗、金融、政府等多个领域加速落地，北京已经形成了全面覆盖大模型全产业链、AI算力、数据、应用、解决方案、产学研融合的大模型“路线图”（北京，大模型第一城）。
2.整合科研资源和专业人才，盘活产学研资源
早期国内对人形机器人的研究集中在高校和科研机构，主要有清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、国防科技大学、浙江大学等。
值得一提的是，清华大学是国内最早从事机器人研究的高校之一。1978年，清华大学成立了人工智能与智能控制教研组，1982年至1984年间确定智能机器人为主要研究方向。随后，随着对人工智能和机器人技术的深入探索，清华大学的学科设置愈加细化，1985年成立智能机器人实验室，1990年成立智能技术与系统国家重点实验室。
如今，星纪元、银河环球、加速进化、星图等人形机器人初创企业的创始人均有清华大学背景，撑起了这一领域的半壁江山。
北京有一批特殊的人形机器人创业公司，是由高校孵化的人形机器人创业公司，包括星动纪元、悦泉仿生、理工华辉等，这些公司充分利用产学研多方资源，同步推进技术突破与商业落地。
三、四区加速打造产业园区，创新中心机器人产品布局领先
北京在推动机器人典型应用、加速上下游产业对接方面走在全国前列，除了上述各区加快落实相关政策、打造产业园区外，北京也聚集了不少国内优秀的机器人企业。
去年底成立的北京艾博迪智能机器人创新中心，由优必选、小米、北京机电、亦庄控股等作为创始股东，也是国内首个省级人形机器人创新中心。
除北京外，上海、成都、深圳今年也相继成立了人形机器人创新中心，浙江创新中心推出了 1人形机器人，成都发布了首个机器人多模态模型（RRMM）和双臂协作系统（RTACS）。
相比之下，北京创新中心的进展更快。北京艾博迪智能机器人创新中心今年已发布全国首个通用机器人母平台“天宫”，实现了全球首款拟人化行走的全尺寸纯电动人形机器人。今年8月，天宫1.2 MAX亮相，手臂自由度由3个提升至7个，可实现语音交互、无序抓取等功能。还发布了轮式人形机器人天翼，可用于接待、导游、咨询问答、场馆介绍等。
▲天宫1.2 MAX（图片来源：人形机器人创新中心）
放眼未来，人口基数庞大、产业结构多元化的北京，必然为人形机器人在更加多元化领域的应用提供更为广阔的市场空间。
结语：人形机器人巅峰对决，北京天时地利人和
随着技术的进步和应用场景更加多样化，人形机器人行业发展前景愈加广阔。
高爆电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长寿命电池等核心零部件性能将不断提升；人工智能技术与人形机器人的结合将愈加紧密，多模态大模型可以融合语音、图像文字、传感器信号等多模态信息，让机器人对复杂场景任务拥有更强的感知认知、决策规划和泛化能力……
这些都预示着人形机器人广泛涉足工业和生活领域的潜力正在涌现，从机器人到人形机器人，北京再次走在了技术研究的最前沿。
如今，小米、优必选等机器人产业领军企业纷纷涌入北京；加之清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学等知名高校代表的科研实力，以及星星时代、加速进化、银河通用等国内明星人形机器人创业公司，以及北京的机器人产业园、世界机器人大会等诸多资源，为人形机器人产业发展创造了得天独厚的发展条件。
如今，人形机器人正从科幻电影走进现实，随着北京加速冲刺成为世界人形机器人领先城市，北京已将此前的经验转化为这波热潮中的先发优势。
