2022年底AI大模型ChatGPT的横空出世，2022年马斯克开始高调做人形机器人……AI大模型的浪潮，让曾经沉寂多年的机器人赛道再次被推上资本热潮，2023年下半年开始，国内投资人们便频繁拜访的大门。黄仁勋说，人工智能的下一波浪潮，是物理性的AI——有着物理身体的AI，即通用人形机器人。
当人们的目光重新回到曾经冷清的机器人赛道，发现来自中国的一家创业公司——宇树，早已打下全球的四足机器人市场的大半壁江山——宇树的机器狗，占到全球四足机器人出货量的超过60%，国际客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、meta等。今年英伟达大会GTC上可爱的瓦力机器人，其电机便来自宇树。
价格便宜，是宇树的一大特点。机器人原本是高概念、高价格的实验室产物，但宇树的四足机器狗已经到消费级，在淘宝售价在一万左右。
人形机器人更是烧钱，在友商们的人形机器人定价还在几十万时，宇树在今年推出了人形机器人G1，基础款售价9.9万元，成为“价格屠夫”，让人形机器人从实验室走向to-C消费级。
有同行评价，现在人形机器人还处于技术探索期，还没有到卷价格的时候。
但宇树创始人王兴兴说，不要跟我们比降成本，我们可以继续降低很多。
王兴兴从小开始就用家里的边角料做手工，大学时用两百多块做了桌面人形机器人，其中用了十几个9g舵机，每个大概10元。对于低成本机械设计，三十几岁的他已经有二十多年的经验。
王兴兴大学时做的成本200多元的桌面机器人，图片来源：宇树_王兴兴 B站账号
这位偏科怪才，手工狂热爱好者与英语困难户，验证了只要把擅长的事情做到极致就好。尽管王兴兴的英语很差，甚至因为英语错过了读浙大研究生的机会，但他的毕业作品四足机器狗XDog，正是先在国外被媒体报道火起来，再火到国内。当时MIT的一位博士还找他要XDog的技术方案。
在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。从产品里里外外每个部件的设计，到一颗螺丝钉的使用、公司logo的中文英文怎么设计得好看，到价格怎么定，王兴兴管得非常细。不同型号的螺丝多少钱、怎么用，他都清楚。
科学家与商人，是王兴兴身上平衡的两面。
偏科怪才
王兴兴的手掌虎口上，至今有几道刀痕，那是小时候做机械手工时留下的。右手大拇指上有一层茧，不是因为拿笔，而是因为拿手工刀，磨出来的。小时候有次做实验，还炸到了手。
王兴兴大学做手工机械时，划伤了手指。图片来源： 宇树_王兴兴 B站账号
初中时，他自己手工做了遥控车、模型船、航模飞机、显微镜等玩意。
小时候零花钱不多，他四处搜罗边角料来做。家里装修剩下的铝合金边角料，从角落里翻出来的剪刀，一把年纪比他自己还大的生锈钢锯，或者跟同学借工具。“只能花零花钱，所以我对降成本很在行。”王兴兴说。
王兴兴从家里角落翻出的钢锯，用来做手工。图片来源：宇树_王兴兴 B站账号
初中时他想做一架木质的航模飞行器，没有砂纸，就用水泥地来磨木板。一个个小零件在地上磨，要磨半天。
他也经常在家里鼓捣化学实验。有次晚上闻到刺鼻的气味，原来是楼上做的化学实验，氯气泄漏了。
爸妈不管他，放养，最多让他把东西收拾干净。
大学时，王兴兴在宿舍鼓捣东西，桌上堆满了工具，宿舍常常充斥着电动工具的声音。他觉得很幸运，室友们一直容忍自己。
想方案对王兴兴并不难，只要24小时一直想一个问题，没有什么解决不了。现在时间忙，但是小时候可以整天想一个问题。
晚上睡觉是灵感出现的好时机。最近，王兴兴还会在晚上睡觉时想人形机器人的构造细节，例如改一下脚底板的结构。 “（睡觉时）脑子没有事干，空的时候，灵感比较多。”王兴兴说。
王兴兴几岁时就知道，做事情要找到自己喜欢且擅长的点。据晚点报道，王兴兴上幼儿园的时候，第一次画的蝴蝶就让爸妈感到惊艳，他没学过画画，只做了一件事情，就是把细节画好。
他小时候最大的爱好，是放学后看电视纪录片，十岁以前把航空、航天、生物之类都看了一遍。他脑海中一直充满对万事万物的奇思妙想。例如，他觉得很多动物也有很高的智能，只是不会说话，声带结构导致它们无法用语言表达。狗很聪明，但发不了复杂的声音，“感觉动物被基因锁住了”。他一直在思考，动物为什么不能说话？如果把猪的脑子移植到人的身体里会怎样？
机器人本就是综合学科，王兴兴的跨学科的奇思妙想也会融入到他对机器人的思考中。他认为随着AI越来越进步，对机器人硬件的自由度、关节数量、外观等会要求越低，“我甚至感觉，当未来人形机器人的AI 特别强大以后，你从垃圾堆里随便找几个关节电机、几个木头拼在一起，像个人一样搭起来，它就自己能走路，甚至干点活。”
开媒体沟通会时，台下几十个记者埋头打字严肃脸，但王兴兴没有商业人士的西装革履和圆熟，反而有种理科学生上台讲自己很着迷的问题时的天真和松弛，讲到自己的一些奇思妙想时眯眼笑：“机器人的触觉当然重要，实际上触觉对所有哺乳动物都很重要，例如在猫身上粘一个东西，猫的动作会变得非常奇怪。”一边说一边用手在空中大划。
王兴兴出生于1990年，本科学校是浙江理工大学，在学霸众多的机器人圈子里略显草根。当下，具身智能火起来后，对创始人的学术背景的要求也水涨船高，不乏清华、哈工大、上海交大以及海外名校出身的学霸，以及学术泰斗作为首席科学家。
本科时，王兴兴还会对自己的学术背景有焦虑，但到研究生阶段，就完全没有了，“因为发现大家做得也就那样。MIT实验室做得也就那样。没有人特别天才，大家其实都差不多。”
自信来源于，王兴兴了解自己产品的实力。2019年MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件方案，王兴兴发现该方案的电机跟自己三年前做的 XDog的电机一模一样。
王兴兴也早于业界看准了机器人的电驱动路线方案。早年，四足机器人的主流电机路线是液压驱动，例如美国机器人先驱公司波士顿动力就采取液压驱动，力量大但成本很高，2013年王兴兴就判断电机直驱会是更好的方案，并且自己在2015年用一两万的成本，做出了电机驱动的XDog。2016年，波士顿动力发布Spotmini机器人时第一次采用了完全电机驱动，自此电机驱动方案才在机器人圈内火起来。
天赋不是平均分布的，王兴兴的科学动手能力强，但英语很差，几乎一直挂科。在小时候的教育体系中，一直是被打压的。初中家长会，英语老师对他妈妈说，这孩子有点笨。考研时，王兴兴想考浙大，超过总分数线很多，但不够英语线，于是去了上海大学，做四足机器狗。
但朋友们，如果你不敢开口说英语，一定要去看看王兴兴在ICRA（机器人与自动化国际会议）上的英文演讲，发音不标准没关系，语法不对没关系，只要敢讲，不怯场，王兴兴的自信在于自己的研究和产品。
尽管不通英语，王兴兴的“成名作”XDog机器狗是在国外得到媒体曝光的。2016年，王兴兴参加创业比赛，为了把机器狗做完，不想做个半成品，他申请了延毕。后来这个机器狗的视频，先是被搬运到国外，被国外媒体报道，火了之后，又被中文媒体搬运到国内。2016年，MIT的一位博士，通过王兴兴的一位朋友找到了他，跟他要了关于XDog的硕士论文。
正如王兴兴自己相信的，只要把自己最擅长的事情做到极致就好。
平衡的商人
擅长动手的科学小天才很多，但不少泯然众人矣。
而王兴兴能做大做强，除了科学天赋，还有商人的精明和嗅觉。
王兴兴很清楚，自家的定位是硬件本体厂商。机器人产业链分为大脑（机器人AI大模型）、小脑（运动控制）、硬件本体，有些具身智能公司三个都做，有些选择单点切入，比如只做大脑。而王兴兴很明确，宇树的立身之本是硬件本体，而非AI大脑。“我们公司对AI的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了。”
