如果谈及一百年前人们对未来世界的幻想，无人驾驶汽车在马路上飞驰一定是奇幻而先进的。但随着《胡萝卜跑》的火爆，今年被视为无人驾驶汽车的“爆发年”。7月24日，马斯克宣布将于10月10日演示无人驾驶出租车。包括AutoX、小马智行、华为在内的头部公司争相布局无人驾驶汽车，智能驾驶赛道似乎正在“疾驰”。
无人驾驶真的安全吗？记者怀着疑惑走进绵阳科技城新区创新中心。19辆无人驾驶大巴鱼贯出中心，平稳前行。在这里，“车路云一体化架构”掌控着路上的一切，唯独没有天气。遇到大雾天气，无人驾驶大巴只能熄火。摆脱外界环境影响依然是无人驾驶发展的痛点。每辆车上都配备一名安全员的无人驾驶，能算真正的“无人驾驶”吗？
无人驾驶公交车在“全息路口”行驶
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“这车怎么自己跑起来了？”
无人驾驶应用场景广泛
“这车怎么会自己跑！”在绵阳科技城新区创新中心，一个小女孩指着路口驶来的紫色公交车，十分吃惊。这辆几乎全覆盖玻璃、视野极宽的公交车，搭载着城市L4级自动驾驶系统，穿梭在各个写字楼、商业区之间，为来来往往的人们提供接送服务。不远处，一辆黑白相间的无人驾驶扫路车缓缓前行，对园区路面进行高精度、多频次的自动清扫。夜晚，无人巡逻车也在这里“忙碌”，在黑暗中监视着一切。
在绵阳科技城新区，这样的“百年前的幻想”已经成为日常的写照。“目前项目的人工智能产品，已经从最初的两辆无人驾驶小巴，拓展到覆盖安防、巡逻、零售、配送、清扫等多场景应用的产品矩阵。”四川盛通宣武无人驾驶产业总监刘磊介绍。
在距离绵阳2905公里的黑龙江，广袤的黑土地上，司南导航的北斗农机自动驾驶系统正操控着大型农机不断开垦土地。全球首款“5G+L4级”智能重卡也在上海港提供更加智能、安全的运输服务。面对不同的应用场景，智能驾驶展现出了强大的赋能能力。
刘磊向乘客介绍无人驾驶公交车
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无人驾驶汽车如何才能顺利行驶？
“车路云一体化架构是关键”
在刘磊的带领下，记者来到一块实时分析数据的巨大屏幕前，这个“全域5G智能网联云平台”正在实时监控创新中心园区及周边各类无人驾驶“数智部落”，车辆位置、运行状态、场地信息等都可以通过平台一目了然。
“如果把新区内所有的无人驾驶设备看作一个整体，这个平台就是大脑，外面操作的设备就像手脚，可以收放自如。”刘雷解释道，“车路云一体化架构”是一个涉及智能交通系统的概念，旨在通过整合汽车、道路、能源网络和云计算技术，实现高效智能的交通管理和服务。
要让自动驾驶汽车顺利行驶，现代汽车首先配备了各种传感器和通讯设备，包括智能底盘、雷达等，可以与周围环境和其他车辆交换实时数据。其次，要让汽车顺利前行，需要让汽车了解路况。智能道路基础设施配备各种传感器和通讯设备，监测交通流量、道路状况和环境信息。两端的数据处理需要云计算平台这个“大脑”来处理来自车辆和道路的海量数据，实现复杂的算法和模型，提供智能的交通管理决策和服务。
简单来说，就是汽车在路上跑，接收路况信息，反馈信息，云平台处理信息，下达驾驶指令，汽车完成指令。刘雷逐一检查无人驾驶巴士，每一步都运行得很顺畅。
新浪导航定位研发工程师王恒认为，实现智能驾驶有四大关键技术：定位导航技术、环境感知技术、路径规划技术、决策与控制技术。高精度车辆位置姿态感知是实现智能驾驶自动化的关键技术支撑，因此定位导航技术是核心技术之一。随着北斗卫星产业化的成熟，高精度卫星导航技术为车辆提供厘米级的定位精度，是无人驾驶诸多感知技术的重要组成部分。
安全员正在干预该行动
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“在雷雨和大雾天气里开车是不可能的”
无人驾驶是否受外界因素影响更大？
“目前自动驾驶技术还面临一些问题，比如在高架路多、高层建筑多的路段，自动驾驶汽车的定位信号就不是那么好，这会导致L4级自动驾驶技术的功能性退化，这时候可能就需要人为干预了。”刘雷解释，这也是为什么每辆车都要配备安全员的原因。智能驾驶系统需要依靠卫星信号、激光雷达、高精度地图、良好的光照等条件才能可靠工作，雷雨天气、大雾天气等情况下智能驾驶系统无法运行。在刘雷看来，天气变化频繁的城市，自动驾驶技术并不适用。
“目前我国的自动驾驶大多处于L2级别，车主需要将双手放在方向盘上。现在L3、L4级别的自动驾驶汽车还未进入商业化，主要由一些公司运营。有的自动驾驶公司虽然车内不再有安全员，但还是需要远程监控，这不是真正的自动驾驶。”王恒说，自动驾驶最大的痛点是受外界环境影响太大，以至于全场景操作不太可能。随着智能驾驶算法的完善，在研结合导航能力，保证车辆在复杂环境下能实现高精度定位与感知，让装备车辆具备自主学习、思考和分析的能力，能应对更复杂的路况。这是王恒团队研发的目标。
同样，包括华为、小鹏、元戎启星、商汤等自动驾驶相关公司也相继宣布，计划在2024年至2025年间在车辆上搭载此类“类大脑”的自动驾驶解决方案。
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2024年中国无人驾驶汽车市场规模将达3832亿元
无人驾驶汽车的商业化尚需时间
从市场发展情况来看，目前我国无人驾驶汽车市场正处于快速发展阶段，《2022-2027年中国无人驾驶汽车市场需求预测与发展趋势展望报告》显示，2023年中国无人驾驶汽车市场规模约为3301亿元，同比增长14.1%，预计2024年将达到3832亿元。
目前，工信部等五部门已公布首批国家车路云融合试点名单，北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳、成都等20个城市（联合体）被列入应用试点城市。
据低速自动驾驶产业联盟、新策略低速自动驾驶产业研究院行业分析师孟玲介绍，目前我国L2辅助驾驶已经大规模商业化，成为不少车型的标配;L3自动驾驶进入准商业化阶段，国家确定了首批9个试点联合体;L4自动驾驶示范规模不断扩大，特别是低速自动驾驶的规模商业化应用得到了越来越多城市的支持。
我们目前真的实现了“无人”驾驶了吗？在刘雷、王恒看来，虽然“无人驾驶”在一些特定区域和场景已经实现，但要全面普及还有很长的路要走。一方面是因为目前的技术还无法应对极其复杂的驾驶场景。另一方面，智能驾驶的安全性还需要通过大量的里程来验证，才能证明智能驾驶比人驾驶更安全。此外，中国信息研究院院长朱克利告诉记者，在政策法规方面，我国尚未实现国家立法，社会大众对无人驾驶的安全性、可靠性也存在疑虑，社会认可仍需时间。
朱克利表示，自动驾驶商业化进程要结合城市特点、场景痛点，分别建设具有明显应用价值的应用试点，并制定阶段性的商业模式，形成商业闭环。真正实现“自动驾驶”还需要多久？受访各方均表示，预计行业还有很长的路要走，迎接挑战。
