在经典科幻电影《钢铁侠》中，只要托尼·斯塔克一召唤，他的钢铁侠战衣就会以整体或部件的形式从远处飞来，自动穿在托尼的身上。
据《路透社》报道，韩国科学技术院（KAIST）的外骨骼实验室团队最近开发了一款名为“Suit F1”的轻型可穿戴机器人，也可以称为外骨骼机器人。它可以帮助截瘫患者行走或爬楼梯。
▲图片来源：路透社（下同）
这款外骨骼机器人最特别的地方在于，它可以自动接近患者，并像“钢铁侠战衣”一样穿戴在患者身上。即使患者坐在轮椅上，Suit F1也不需要任何外部帮助，可以帮助患者“自己”平稳地站起来。
此外，Suit F1还内置了“平衡控制系统”，可以通过改变患者身体重心来防止用户跌倒。佩戴这种外骨骼，患者可以像正常人一样“自由”行走，同时也解放双手，不再需要拐杖。
为了实现这一功能，Suit F1配备了许多传感器，每秒可以检测1000多个信号，以分析和预测患者的运动趋势，从而实现对机器人姿势的精确控制。
韩国科学技术院的Chul Kong教授自2015年以来一直领导外骨骼机器人项目，其原型Suit于2016年发布。到2020年，Suit 4.0已经能够实现约3.2公里/小时的步行速度。
KAIST 外骨骼研究团队表示，他们的目标是创造一种“能够无缝融入残疾人日常生活的机器人”。团队成员之一朴正洙表示，自己从电影《钢铁侠》中得到了灵感。
F1套装由铝和钛两种金属制成。它重约50公斤，由12个电机驱动。电机的输出用于模拟人行走时的关节运动。此外，其电机的输出密度比之前的版本增加了一倍，这意味着它更加紧凑，同时提供了更高的性能。
不仅如此，这款外骨骼机器人还配备了“视觉识别系统”。该系统可以分析患者周围的环境，识别楼梯的高度，并检测周围的障碍物并帮助患者绕过它们，弥补截瘫患者的感觉障碍。能力的缺乏大大提高了安全性。
值得一提的是，Suit F1甚至集成了AI功能——其内置的板载神经网络可以学习并适应不同患者的习惯和不同的周围环境条件，为患者提供“量身定制”的体验。 。
在今年10月举行的创新辅助技术大赛中，韩国科学技术院外骨骼队成员、截瘫患者金升焕（Kim Seung-hwan）使用Suit F1仅用时6分41秒完成所有项目，获得金牌。 。
比赛过程中，从通过狭窄的入口到准备食物等日常活动，Suit F1在没有任何场外协助的情况下表现得相当轻松流畅。金承焕说：“我想告诉我的儿子……我以前可以走路。我想与他分享各种经历。”
毫无疑问，Suit F1是一项重大技术突破，也充满了对残疾人的人文关怀。可以说，这是一项真正体现“科技以人为本”的实用创新，为偏瘫患者恢复正常生活带来希望，尽管距离量产还很遥远。
