本研究开发的多环境鸟类机器人RAVEN。 （图片来源：，）
论文称，鸟类的后肢俗称鸟腿，具有行走、跳跃、跨骑、跳跃起飞等多种功能。这些功能有望应用于飞行机器人，但构建具有多个运动模块的系统很困难，因为这种系统的机械结构可能太复杂或太重而无法成功起飞。
在这项研究中，论文的第一作者和通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院的 Won Dong Shin 与同事和合作者一起克服了这些挑战，开发了一种名为 RAVEN 的面向多环境的鸟类机器人。后肢可以像鸟类一样移动，四肢的结构模仿鸟类的臀部、脚踝和脚，尽管整体设计并不像鸟类的多节腿部解剖结构那么复杂。
本研究开发的多环境鸟类机器人RAVEN。 （图片来源：，）
论文作者表示，RAVEN可以像鸟一样跳跃和起飞，众所周知，这可以大大提高初始飞行起飞速度，并且比不跳跃起飞更节能。这种腿部设计还可以在多种运动步态之间切换，例如行走、跳过间隙和跳跃障碍物。
《自然》同时发表了同行专家的“新闻与观点”文章。相信虽然该研究在其系统设计上仍需进一步优化，但受到RAVEN腿部设计的启发，未来有望设计出可以使用多种运动模式的机器。更通用的机器人。 （超过）
