“端到端”竞赛
本届广州车展前夕，雷军通过直播展示了小米汽车最新的智能驾驶进展。直播中，雷军对小米汽车目前正在内部测试的“端到端”智能驾驶版本进行了突击测试。在今年的广州车展上，雷军透露，小米“端到端”全场景智能驾驶将于今年12月推出先锋版推送。
不仅是小米汽车，车企布局“端到端”全智能场景应用的信号也在广州车展上全面释放。其中，“韦小礼”再次统一公布了智能驾驶的进展。理想汽车产品部高级副总裁范浩宇表示，基于“端到端”+VLM的“车位到车位”功能，理想汽车已在全国门店开始试点。在驾驶推广方面，今年11月底前，所有AD Max用户将可以享受“车位到车位”的监管智能驾驶。与此同时，小鹏汽车CEO何小鹏宣布，小鹏汽车将开始测试“车位到车位”智能驾驶解决方案。据悉，小鹏汽车拟依托图灵AI智能驾驶系统，打造基于端到端大模型的车位到车位智能驾驶技术。此外，蔚来第二品牌Ledo的首款产品L60也搭载了纯视觉解决方案。乐多汽车总裁艾铁透露：“现有的功能会在今年年底进行迭代，明年还会有像蔚来这样的新的智能驾驶策略，一定会出现真正的‘端到端’。” '。”
不仅是国内车企，在本届广州车展前夕，奔驰首次亮相无图L2++智能驾驶。根据梅赛德斯-奔驰的说法，全新打造的“无图化”L2++全场景高端智能驾驶系统，采用“端到端”大模型和数据驱动的地标检测，实现一体化感知与决策。
此外，东风日产还与自动驾驶公司合作，打造基于“端到端”智能驾驶模式的高端智能驾驶解决方案。东风日产相关人士表示，除了基于“端到端”大车型的高速领航NOA和全场景停车功能外，东风日产N7还将拥有“城市记忆领航NOA”功能，不仅会在全国范围内开放，而且保证在全国范围内开放。
为什么要“端到端”
车企加速布局的同时，外界也对“端到端”意味着什么提出质疑。
公开资料显示，自动驾驶具有感知、规划决策、控制三大模块。它依靠感知来“看”，依靠决策和“思考”如何驾驶，依靠控制模块来完成驾驶行为。 “什么是端到端大模型？”由小米汽车官方公众号发布。小米端到端大机型有什么区别？ 》文章提到，在“端到端”技术到来之前，传统智能驾驶一般都是由有规则的子模块一一连接而成，相当于各个车间，对传感器采集到的信息进行判断和处理。 ，最后输出行驶指令。优点是分工明确，但也有缺点。其中，对“端到端”的解释是：“端到端”相当于一端传感器输入信息，另一端直接输出驱动指令。将原本各自独立的感知、预测、规划过程整合成一个统一的大模型，并进行所有的计算。通过消除装配线上传输信息的过程，错误和延迟大大减少。同时，只需一种模型，即可将摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器采集到的感知信息转化为方向盘转动方向和角度、油门踏板踩踏深度等具体操作指令。一位小米汽车相关人士表示：“‘端到端’大模型就像人的大脑，当你的眼睛看到红光时，你的大脑会立即告诉你停下来。‘端到端’大模型是智能驾驶的‘机械大脑’。” ”
事实上，车企之间的“端到端”竞争并不是什么新鲜概念。今年3月，特斯拉推出了FSD V12.3版本，大大提升了解决复杂场景的能力。在这个版本的FSD上，特斯拉应用了“端到端”的大模型。随着特斯拉FSD进入中国市场并进入倒计时，“端到端”技术路线持续升温。今年5月，小鹏汽车发布了国内首款量产并上车的“端到端”大型模型：神经网络XNet+大型模型调控+大型语言模型。
去年以来，百度、华为、商汤等公司也开始转换路线，推动“端到端”落地。此前，辰涛资本联合多家机构发布的2024年《端到端自动驾驶产业研究报告》显示，“端到端”的核心定义标准应该是感知信息的无损传输，可以实现全球范围内的自动驾驶。自动驾驶系统优化。好墨智行CEO顾伟豪表示，AI大模型是真正实现自动驾驶的必由之路，“端到端”将是未来非常重要的技术方向。它不仅是模型的优化，还需要数据的供给和计算。强有力的支持。
同时，业内认为，“端到端”布局的实施将让车企将智能驾驶从激光雷达转变为纯视觉，从而减少硬件依赖，降低汽车制造成本。被认为是能够实现智能驾驶平权的解决方案之一。对于成本问题，禾赛科技战略负责人石业洲曾表示，成本不仅包括硬件成本，还包括其背后的研发服务和资源投入，包括算法、路测、云计算、数据标注、仿真等。培训和系统软件等隐性成本。青州智航产品经理徐诺认为，现阶段，单纯依靠视觉解决方案很难应对中国城市道路上的各种边缘场景。
然而，对于“端到端”应用仍然存在争议。 “‘端到端’的缺点是无法与人工准则模型组装，尤其是涉及安全的准则模型。运动规划算法一味强调‘丝滑’，取消安全准则模型的算法安全性巨大同济大学汽车工程学院教授朱锡禅表示，还存在数据质量高、数量大、计算能力问题、算法问题、可解释性问题、模型设计问题、入职问题等挑战。 。
北京商报记者 刘晓萌
