先说徐敏。
1992年，年仅17岁的徐敏在工厂里被60吨液压机压断右前臂。她的第一条假腿是1999年结婚时花1000元买的，只是一个装饰品。
徐敏和她的假肢
徐敏是一个不服输的人。工厂倒闭后，她卖掉了房子，开了一家小超市，开了一家餐馆，用左手包馄饨。 2017年，交通法规修订后，对失去一只手的残疾人发放了驾驶执照。徐敏立即考了C5驾照，虽然她只能驾驶经过专门机构改装的汽车。
2019年，徐敏在苏州残联的一次活动中认识了一位年轻人。这个叫胡旭辉的苏州男孩在徐敏失去右前臂的时候还没有出生。当时他正在东南大学攻读博士学位，师从宋爱国教授研究机器人。他到残联，向残疾人朋友获取“第一手资料”。
就这样，徐敏敏成了胡旭辉的科研伙伴。
2022年，胡旭辉从东南大学毕业，前往中科院苏州生物医学工程技术研究所工作。在那里，他继续与宋爱国教授合作进行人机交互机械臂的研究。徐敏的右手变化了一次又一次。
机器人奥运会
我们来谈谈机器人奥运会吧。
机器人是二十多年前非常流行的科幻元素。老科幻迷肯定会想到机械战警之类的。所谓就是半机械人——人与机器的结合体。
机器人奥运会是由苏黎世瑞士联邦理工学院（ETH）组织的一项非营利性竞赛。它的官方翻译是“全球辅助技术奥运会”。
参加比赛的有代表队、残疾人队和研发队。残疾运动员借助机械辅助装置完成一系列操作。
徐敏参加了上肢假肢组的比赛。视频中，徐敏用白色机械手扭瓶盖、拿杯子、系拉链、倒水、扭灯泡、砸钉子，从盲盒里取出各种东西。形状的玩具，从盘子中取出钥匙并将其插入钥匙孔中。
徐敏和研发团队
这些操作对于身体健全的你我来说是日常，但对于残疾朋友来说，曾经只是一个梦想。
这是怎么发生的？
当我们伸手去拿苹果来吃时，我们实际上经历了一个复杂的控制循环。首先，大脑做出动作决策，通过神经系统控制手臂的肌肉运动，在视觉和本体感觉的控制下决定手的位置和下一步动作。伸出手指，环绕苹果，收缩肌肉，用手指和手掌控制苹果。手指和手掌上的神经末梢会向大脑反馈苹果有多重、表面感觉如何，以及需要多大的握力才能牢牢握住它而不压碎它。
徐敏使用的机械手，除了袖子外面的部分外，都穿在她的右肩上，就像半件背心一样。这件半背心可以收集上臂和肩膀的神经信号。虽然没有前臂，但你可以想象有一个前臂，也可以发出命令。
该机械手经过精心设计，不同的部件执行不同重量和厚度的不同任务。它看起来只是一个机械手，但实际上是一把瑞士军刀。
机械手指和手掌上也有很多传感器，通过振动反馈让主人知道所抓取物体的重量和材质。背心上的传感器还可以感知主人肩膀和背部的姿势和张力，进而调节机器人手的抓握力度。
最困难的部分可能是盲盒挑选。要完全依靠触摸来识别物体的形状和材质，需要大量的传感器。徐敏的手则采取了不同的做法，指尖上装有摄像头，绕过了盲盒的物理限制。你可能会说这不是作弊吗？但赛博格的初衷不正是为了超越人体的限制吗？人类手指看不见，谁说机器人手看不见？于是徐敏成为了她们组里唯一一个突破了这一关的人。
这是徐敏、宋爱国、胡旭辉团队第二次参赛。保持冠军。
遥遥领先。
