“当时的想法不是浪费国家花在你身上的金钱和精力，而是做一些有用、有趣的事情。”说起这件事的时候，她的语气依然坚定。
图为穆北鹏（左二）与同事沟通工作事宜。照片由受访者提供
“想做一些有趣的事情”
穆北鹏说的有趣的是自动投放。
2016年，获得博士学位后。从麻省理工学院毕业后进入实验室，在VR/AR前瞻性项目中从事定位和物体轨迹的研发工作。
但“家乡的风”始终深深吸引着她。 “虽然我们在美国可以过上不一样的生活，但我们是在中国长大的，有很强的文化意识和价值认同。待在这里，我们会感觉很舒服，就像鱼儿在水里游，自由自在。”舒适。”
2018年，她像鱼一样游回中国，此后一直致力于自动驾驶领域。
目前，穆北鹏是美团自动驾驶配送部的人工智能算法工程师。主要负责利用自动驾驶技术和一些机器人配套技术解决实时配送问题。
“自动送货车在公共道路上行驶时，我主要负责环境感知、地图定位等模块的研发。”穆北鹏解释道。
许多人都熟悉定期交付。下单后，订单通过系统传输到后端，后端将订单推送到离家最近的服务站。货物分拣人员按照订单将包裹打包后，骑手送货上门。
“但是自动分配就不一样了。”据穆北鹏介绍，货物包装好后，工作人员会将其装载到自动配送车上。车辆会自动行驶到距离社区最近的配送点，末端的骑手从车辆上取货。订单将被送到您家门口。 “这种人机协作可以显着减少骑手在路上跑步所需的时间和精力，让他们能够专注于送货上门。”
配送方式的改变带来了服务水平的显着提升。 “一方面，自动配送车可以一次装载更多的货物，这可以在一定程度上提高货物的出站效率；另一方面，也可以减少骑行者在路上的辛苦，特别是在雨、雪、雾和夜间。自动送货车可以更好地为骑手提供送货帮助。”她说。
“我担心我一毕业就会失业”
虽然现在他在自动驾驶的道路上稳步前行，但走这条路并不是穆北鹏主动选择的结果。
2011年，穆北鹏刚到麻省理工学院时，并没有明确的研究方向。一次偶然的机会，她师从How教授，开始从事分布式机器人系统的机器学习和路径规划研究。
当时，自动驾驶还是一个非常小众的领域，行业正处于发展的早期阶段。穆北鹏注意到，大部分毕业生选择在学校任教或在咨询公司工作。
“当时有一种感觉，我一毕业就会失业。”穆北鹏笑称，这似乎是一个出路狭窄、没有实际应用的行业。
她的心态第一次发生转变，是当她看到一家由同校学生创办的公司时。 “当我看到他们展示的技术时，我非常震惊。那是我第一次意识到我们的技术方向有一些工业用途，甚至可以有一些实际的应用场景。”
2016年穆北鹏从麻省理工学院毕业时，自动驾驶就已经受到资本的高度追捧。全球车企、科技公司、初创公司纷纷涌入智能驾驶市场，推动智能驾驶产业化。
“我觉得一个新技术的时代已经开始了。”
穆北鹏感叹时机的神秘，“当你身边的每个人都这样做的时候，你就会觉得一个时代已经开始了。”毕业后，穆北鹏毅然投身自动驾驶浪潮。
虽然国外在自动驾驶领域发展较早，但穆北鹏选择回国从事自动驾驶技术研究的一个重要原因是国内相关产业发展较快且有强有力的政策支持。
“谷歌很早就开始布局智能驾驶领域，国内大部分企业2015年、2016年才开始做，但从发展规模和速度来看，国内迭代速度更快。”
“这里是国内非常有实力的地方，在技术人口方面有一定的优势，在短时间内培养了很多优秀的年轻从业者。”穆北鹏相信。
身处研发第一线，感受到技术巨大变化的穆北鹏表示，“它会不断前进，每个时代都会出现新技术，会有更多人参与，让这项技术变得成熟。”新技术不断涌现。”
“在这里，你需要保持开放的心态和持续学习的能力。从国际竞争到自己的职业发展，这些都是技术人员最根本的东西。”
未来一两年，穆北鹏和同事们将努力提高技术大规模落地的效率。 “比如，如果我们开发更通用的智能技术，我们不需要提前收集和准备大量的环境数据，车辆也不需要提前做长期、详细的测试，所以我们可以快速启动新的大区域甚至城市运营。” （结尾）
