作者/IT时报记者 沉亦斌
编辑/孙艳
各工业机器人企业纷纷拿出自己的“拿手好戏”来角逐。对比力，大小机械臂举起、拉动25kg、50kg等不同重量的工业产品；特定速度，0.305秒恢复魔方，并向电机传输毫秒级数据；具体精度、小球分级、针尖碰撞；与舞蹈相比，机械臂随着音乐翩翩起舞……
9月24日，以“工业能量汇聚，新品质领航”为主题的第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在上海国家会展中心开幕。来自全球28个国家和地区的2600多家工业制造商齐聚于此，带来工业自动化、智慧能源、新能源与智能网联汽车、工业机器人等九大主题展览。
物联网智能元年，工业作为机器人技术应用的广阔舞台，也发生了翻天覆地的变化，各大工业场景的自动化需求正在加速增长。香港大学教授席宁认为，目前编程、标定、传感仍然是实现工业机器人智能化过程中需要解决的三大关键技术问题。
工业领域
手比脚更重要
走进工博会工业机器人展馆，首先映入眼帘的就是人形机器人展位。开普勒、玉树科技等曾在人工智能大会上亮相的人形机器人再次出现，虽然没有展示应用于工业领域。仅仅一个眼神，就吸引了不少观众驻足。
不远处的埃斯顿展位更像是一个机器人“天堂”。它汇集了人形机器人、工业机械臂、协作机器人等类型。驱动螺丝、移动重物、甚至水下操作都一一展示。其中，站在前台迎接客人的是两台人形机器人01。“我们从7月份开始打造这款人形机器人，不到三个月就上线了。”首席技术官臧家伟告诉《IT时报》记者，该人形机器人身高170cm，体重80kg，采用线性关节模型。总成、刚性关节模块、准直驱关节模块等核心部件均自主研发，全身最大自由度达到44个。
“腿可以不是脚，但手一定是手。”在臧家伟眼里，工业机器人的手臂就是工具。他们不仅要承受重物，还要有灵活的双手。这款人形机器人每臂可承载5公斤，单臂有7个自由度，灵巧手有6-7个自由度。与其他人形机器人的自由度有一定差距。
但埃斯顿坚持要创造人形机器人。臧家伟告诉记者，一方面希望替代传统体力劳动，另一方面通过技术迭代，赋予仿人机器人多模态感知能力和智能决策能力，以完成复杂任务。更高附加值的工作。
事实上，埃斯顿并不是唯一一家将人形机器人带入工业领域的公司。在《IT时报》此前的报道中，国土中心市场系统总监杨正业告诉记者，国土中心正在加紧建设仿人机器人培训中心。第一阶段建设100个训练场景，到2027年建成1000个以上通用人形机器人智能训练道场。目前，国土中心打造的人形机器人即将进入上海电气和上海延锋汽车两个工业场景“实习”。
7月初，傅里叶打造的智能人形机器人已经开始执勤。据傅立叶相关负责人介绍，这些人形机器人依靠视觉感知和灵巧的双手，在工厂内完成带电高压部件的安装、高精度螺丝拧紧、扫描标签、运输部件等工作。
机器人“长出大脑”
在工业机器人展区，大多数机器人都配备了负责指挥和调试的“大脑”。虽然他们按照既定程序进行操作，但工作人员需要不时检查操作是否正常。为了彻底“解放”工人，工业机器人需要启动“长大脑”。
微翼智造与捷博特联合推出的新一代实体智能工业机器人TRON在工博会上亮相。 Jebot现场工作人员向记者介绍，所谓具身智能工业机器人，将传统机器人控制算法和人工智能算法深度融合，实现感知、理解、规划和执行能力的融合，能够在复杂的工业环境中自主学习。 、做出决策并执行高度复杂的任务。简单来说，就是让工业机器人具备自适应、自学习、免编程、输出执行的能力。
与传统工业机器人相比，波场TRON具有环境感知、任务理解、实时动态规划、高速精准执行四大核心优势。在环境感知方面，通过体现视觉模块，实时捕捉动态环境变化并进行实时地图重建，保证机器人与外部环境的实时交互。
在任务理解方面，传统工业机器人可以执行人类编程指令，但不具备灵活的切线能力。创创不需要传统的机器人编程。通过捕捉图片、视频、动作等，与大型工业垂直模型相结合，可以快速完成任务理解和拆分，实现快速切线，将切线时间缩短至小时。
实时动态规划利用实时3D地图和目标任务，采用基于优化和采样的解决方案，完成点对点的路径规划，实时生成最优距离和速度轨迹。搭配实时控制频率为1KHZ的高速精准执行机械臂，可实现对轨迹的快速响应执行。
江耀董事长对媒体表示，机器人产业要走向软硬结合，聚焦软性、差异化竞争，把智能蛋糕做大。具身智能是突破红海的方向之一。添加“大脑”的实体化智能工业机器人并不是工业机器人的替代品，而是工业机器人的未来方向。
相同的场景，不同的技术
如果要问哪些工业场景适合机器人大显身手，汽车制造一定榜上有名。人形机器人公司中，傅立叶、国土中心等都让人形机器人在汽车制造领域“实习”。进博会上，不少工业机器人企业也将汽车制造场景带到了自己的展位上，向观众展示机器人如何制造汽车。上海杰卡机器人就是其中之一。
卡卡尔机器人展台中央停着一辆保时捷，它的四肢机械臂像护士一样“照顾”着这辆车。 “这四台机器人都是协作机器人，负责轮毂拧紧、车把拉力测试、喷漆等任务。”杰卡机器人的一位工作人员告诉《IT时报》记者，与传统工业机器人自动化不同，协作工业机器人设计的初衷是为了用于人机协作，比如装配、检测等任务，机器人可以完成高度重复或精确的工作，而人类负责监督或处理更复杂的工作。
这意味着协作工业机器人不需要过于复杂的编程，有的甚至可以直接通过示教器进行编程，使其适用于更多场景。在能耗方面，协作工业机器人也低于传统工业机器人。 “一般工业机器人的耗电量约为1000瓦/小时，而协作工业机器人只需300至500瓦/小时。”工作人员介绍道。
飞溪科技使用自适应机器人。所谓的自适应机器人类似于实体智能工业机器人。它们是按照人形技术构建的通用智能机器人，集成了工业级力控制和人工智能。他可以像人类一样，基于本能反应和条件反射，以触觉调节为主，视觉引导为辅，来提高自己的技能。
据飞西科技工作人员介绍，其核心特点是采用分层智能化的方式。第一层由人工智能和机器人算法驱动，然后通过专用处理器构建的分层智能系统提供感知和力觉引导的控制能力。任务规划灵活性强，实时适应能力强。
在实际新能源汽车充电场景中，自适应机器人依靠其智能工业级力控能力，做出力控寻孔、柔性装配等决策，保证充电头在插拔过程中平稳平稳过程。避免因定位不正确或用力过猛而导致充电端口损坏。
排版/季佳莹
来源/《IT时报》公众号
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