8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄开幕，10余款新品在北京亦庄亮相，人形机器人成为焦点。
8 月 21 日，“天宫”人形机器人与观众一起参观了博物馆。新京报记者 李牧毅 摄
会跑的“天匠”变成明星机器人
跳舞、鞠躬、打招呼、听声音和抓东西......该国首个通用机器人母平台“天宫”在机器人大会上展示了新技能。
“天宫”的开发者是北京具身智能机器人创新中心，与普通人形机器人不同，四个月前首次亮相时，“天宫”具备了稳定能力，达到了每小时 6 公里的速度，实现了全球首个纯电驱动的全尺寸人形机器人的人形运行。时隔 4 个月，《天宫》再次升级，不仅动作模式更多，更在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互和抓取的能力。
“当一个人发出语音命令时，具身智能机器人可以基于'开放词汇对象检测和任意对象分割的多模态模型'完成一组抓取和放置动作。”创新中心人形机器人算法专家张强表示，目前，具身智能大模型的环节已经打通，这意味着机器人可以理解人类的指令，拆解并完成相关任务，机器人未来将能够帮助人类做更多的事情。
在机器人大会现场，会走会跑的“天工”不仅像观众一样在会场巡逻，还“热情”地向观众挥手致意，观众们一路跟随拍照。当导览人员到达特斯拉展区时，停留了几分钟后，“天宫”被邀请进入展区，并与特斯拉人形机器人的静态展示合影留念。两个“星星”人形机器人同框，顿时让展区热闹起来，观众围着两个机器人，举起手机和相机进行拍摄。
“天宫”人形机器人和特斯拉人形机器人合影留念。新京报记者 李牧毅 摄
向关节发送命令的服务器要小得多
为了使人形机器人更加敏捷，其身体关节的灵敏度必须跟上。公司市场总监李兴林介绍道：“面对类人机器人的发展趋势，我们自主研发了Mini ANT联网微型伺服驱动器，具有功率密度高、开关频率高、带宽响应高、损耗低等特点。该驱动器可应用于小尺寸和高爆发要求的应用，例如类人机器人、机械犬等。
创始人兼 COO 邵元欣表示：“机器人关节是让类人机器人像人类一样灵活的关键，我们自主研发的准直 120N.m 集成关节模块可以驱动 1 米高的中型双足类人机器人或全尺寸四足机器人。”
今年，将人形机器人总部落户北京亦庄的优必选智能机器人有限公司携S、S Lite等“人形机器人组”亮相展会，还展示了人形机器人行业场景解决方案。我看到机器人“检查员”手里拿着 LED 灯接近“待检”车辆，在几秒钟内完成了轮胎、车门和其他零件的检查。记者注意到，工作人员故意遮盖了“待查”车辆的车牌，“检查员”在检查过程中发现没有车牌，并将情况反馈给系统。
据优必选相关负责人介绍，工业版人形机器人 S Lite 已经“加入”了多家汽车厂，可以配合员工在工厂的仓储和装货站执行搬运任务。它是国内第一台全程执行和演示物料箱搬运任务的人形机器人，其工作完成和执行难度也处于行业前列。
机器人进行跳远。新京报记者 李牧毅 摄
骨科手术机器人 ROPA 能够进行深度学习
在高端医疗器械领域，长牧谷推出了全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度已超过毫米级，在缩短手术时间、降低手术风险、缓解患者痛苦方面取得了突破。
长牧谷董事长张义玲介绍，罗霸配备了先进的人工智能深度学习技术，拥有骨科专家的“超级大脑”。在患者接受手术之前，罗霸可以帮助医生根据患者的 CT 扫描结果，在 5-10 分钟内给出个性化的 3D 手术计划。罗霸还拥有亚毫米级的精密光学定位系统，就像一只“数字智能眼”，可以实时监测和跟踪手术过程中患者的位置变化， 帮助医生突破传统手术的瓶颈，如视力受限和盲点。
SMC展位展出了一系列数智化、节能、协作机器人产品，其中协作机器人用电动吸尘器、弹性手指实现了对工件的抓取和称重。安川首钢机器人实用功能实训平台展示了机器人的视觉定位、拆垛码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能。
钛虎机器人创始人易刚表示：“T230 是国内第一台高度为 2.3 米的人形机器人，主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件，我们实现了机器人体轻但强度高的特点，相当于正常成人的三倍。”
新京报记者 吴婷婷
编辑：白爽，校对：张艳军
