据了解，该技术人才在 Waymo 任职五年多，以院级专家身份加入广汽研究院，隶属于广汽研究院智能驾驶技术部，目前正在搭建端到端团队。（关于该技术人才的背景以及广汽端到端进展，感兴趣的读者可以添加作者微信进行交流）
与此同时，广汽研究院另一支智能驾驶团队X Lab也已取得阶段性自研成果，前不久X Lab的无图像纯视觉智能驾驶解决方案已完成运行demo，并计划完成立项。
7月底，X Lab面向广汽内部员工举办了NOA试驾活动，试驾路线共设两条，一条从广汽研究院至广汽集团，另一条从广汽研究院至广州珠江新城，途经广州繁华的城市道路。
据悉，X Lab的解决方案在这两条线上都有着不错的接管率表现，接下来X Lab的NOA解决方案将进入量产阶段。
广汽的智能驾驶系统最初由三部分组成：
广汽研究院智能驾驶技术部负责量产及部分自研工作，广汽研究院X Lab则专注于纯视觉自动驾驶全栈自研。此外，广汽研究院与智能驾驶解决方案提供商禾多科技建立了深度合作关系，为智能驾驶技术部的智能驾驶量产及自研提供助力。
广汽与禾多的深度合作始于2021年6月，禾多已三次获得广汽的融资。
禾乐多对广汽智能驾驶解决方案的贡献主要在调控模块，感知模块则先后交给商汤科技、青州智航，由商汤科技、禾乐多与广汽联合研发的搭载三款激光雷达的高端智能驾驶解决方案已实现量产。
今年2月，红豆汽车陷入资金链断裂危机，广汽集团作为红豆汽车最大外部股东介入，推动红豆汽车重组，期间，广汽研究院内部曾传出将与红豆汽车成立子公司，并将智能驾驶技术部门部分员工调入子公司的消息。
据悉，广汽集团向禾多科技提出的重组条件包括保留约180名研发骨干、取得全体股东同意等，但禾多科技与广汽集团的重组进展并不顺利。
8月7日，红豆股份在北京、广州召开股东大会，审议重组广汽集团事宜，但重组方案并未获得全体红豆股东的支持。
8月12日，红豆汽车开始解散大数据和研发部门，核心研发人员纷纷离职、裁员，此前传闻的广汽红豆汽车合资成立子公司计划也搁置。
目前广汽智能驾驶依然坚持两条腿走路：自研和购买供应商解决方案。自研技术路线包括无地图NOA和端到端；合作供应商包括博世、中车、华为。前两者主要负责广汽低端解决方案，另一家则覆盖广汽大部分车型的高端智能驾驶解决方案。华为ADS 3.0将主要搭载在广汽传祺未来3款30万元以上车型上。
此外，智能驾驶技术部也在研发无激光雷达的中级高速NOA方案，感知模块目前由轻舟、商汤科技等公司竞争。
尽管取得了阶段性成果，但广汽在智能驾驶自主研发方面仍面临多重挑战。
以往这类智能驾驶算法供应商的成长史，已经展现出从跑Demo到实现量产的艰难与艰辛，X Lab的无地图NOA方案还有很大的进步空间。
端到端自动驾驶对车企的数据、算法、算力提出了更高的要求。端到端领域竞争力最强的蔚来、小鹏、理想均认为端到端发展不能“跃进”。技术架构的迭代可以加速，但不能跳过，否则会跳过很多技术的理解。
以广汽为代表的传统车企在智能驾驶自主研发方面的积累相对较弱，跨越端到端的技术门槛更是困难重重。
