6月26日，粤江科技（以下简称“粤江科技”）向港交所提交上市申请，国泰君安国际、农银国际为联席保荐人。
去年，被誉为“协作机器人三杰”的捷卡股份向科创板提交了上市申请；奥博也确定华泰联合证券为其上市顾问。如今，越疆科技也向港交所提交了上市申请。“三杰”齐聚，争夺“协作机器人第一股”。为何“三杰”此时抢着上市？面对激烈的市场竞争和产品同质化，机械臂还有哪些想象空间？
“三国英雄”大赛开始
协作机器人的概念最早在1996年提出，是指具有可机动机械臂的机器人。在工业和制造场景中，出于安全考虑，传统工业机器人在工作时需要在空间上与人保持相对独立。相比传统工业机器人，协作机器人更加安全、灵活，可以与人类在同一工作空间内协同工作。
2008年，丹麦机器人公司 （UR）推出了全球第一台商业化的协作机器人，此后市场上涌现出一批协作机器人厂商。我国的协作机器人产业直到2015年才正式起步，也成立了杰卡、友达、御井这“协作机器人三杰”。
目前协作机器人行业正处于快速增长期，全球协作机器人市场规模由2019年的4.7亿美元增长至2023年的10.3亿美元，年复合增长率达22.2%，预计至2028年将达到49.5亿美元。
招股书显示，越疆科技成立于2015年，公司协作机器人主要分为四轴、六轴两大类，已推出四大系列共27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科学研究等多个领域的大量使用场景。
据中证咨询报告显示，以2023年的出货量来看，越疆科技在全球协作机器人行业排名前二，在中国所有协作机器人企业中排名第一，全球市场份额为13.0%。但全球协作机器人行业集中度较高，2023年前五大市场参与者的市场份额约为46.3%，五大参与者中有四家为中国厂商。
“三杰”之一的捷卡股份去年5月披露招股书，拟在科创板上市。据36氪了解，奥博也已确定华泰联合证券为其上市顾问，拟在科创板上市。随着越疆科技进军港股，“协作机器人第一股”之争已然打响。
“三杰”为何选择此时抢着上市？
根信资本中国创始合伙人吴鹏对蓝鲸新闻记者表示，协作机器人概念提出近30年，中国市场发展近10年，行业日趋成熟，早期股权创投基金目前已进入密集退出期，股权项目最好的退出路径依然是公开市场。
天眼查APP显示，“三侠”的首笔融资均发生在2015年，距今已有9年。
悦景科技自成立以来已完成9轮融资，投资方包括深创投、前海种子基金、中网投、中金资本等知名机构，最近一轮D+轮投资于2022年，投后估值35.31亿元。
目前，公司创始人刘培超为第一大股东，持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资有限公司为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。
申请IPO前，捷卡股份已完成六轮融资，总融资额逾15亿元，IPO前最后一轮融资将公司估值推至约35亿元。
“早期的参与者现在已经进入商业化阶段，公司需要新的资金来维持增长。争夺市场的‘第一’不仅可以在政策方面取得先发优势，还可以更好地收获这个主题的红利，提高公司的议价能力。”吴鹏说。
此次，越江科技将按照港交所18C规则申请上市。18C规则是港交所针对特殊科技公司设立的新框架，降低了特殊科技公司的上市门槛。2023年，越江科技刚好满足18C上市规则的营收要求。
招股书显示，2021年至2023年，越疆科技分别录得营收1.74亿元、2.41亿元、2.86亿元，年度亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元。
“内卷化”加剧，产品同质化问题亟待解决
不断扩大的亏损背后，是协作机器人行业当前的困境——产品同质化问题难以解决。激烈的市场竞争下，厂商疯狂“涨价”，各项费用不断增加，但销量却依然下滑。
根据弗若斯特沙利文的资料，越疆科技是全球协作机器人行业产品组合最丰富的公司，除了六轴协作机器人、四轴协作机器人外，还研发、设计并推出复合型协作机器人，以应对各行业特定的使用场景，例如码垛、焊接、移动作业及职业培训等。
根据总销量数据，2021年至2023年公司机器人销量分别为1.62万台、1.58万台、1.51万台。具体来看，四轴协作机器人销量由2021年的1.46万台降至2023年的1.18万台；复合型协作机器人销量由1218台降至960台；六轴协作机器人销量保持高增长，由394台增至2374台。
不过销量有所上升的六轴协作机器人毛利率最低，2023年毛利率为47.2%；四轴协作机器人毛利率为54.8%；复合型协作机器人毛利率为53.1%。销量的波动也导致越疆科技整体毛利率由2021年的50.5%下降至43.5%。
毛利率的下降与销售成本的逐年增加有关，2021年至2023年，公司销售成本分别为人民币8,620万元、人民币1.43亿元、人民币1.62亿元，占当年收入的49.5%、59.2%、56.5%。原材料成本占销售成本的近80%。
一位工业机器人厂商告诉蓝鲸新闻记者，传统工业机器人毛利率普遍在30%左右，相较而言，协作机器人的毛利率更高，因此不少传统工业机器人厂商也在进入协作机器人细分市场。巨头的进入加剧了竞争，厂商对上游原材料供应商的议价能力也减弱，原材料成本被进一步推高，进一步蚕食利润。另一方面，激烈的竞争也迫使行业内企业不得不降价吸引客户。
据捷卡股份统计，2020年至2022年及2023年上半年，其占营收比重最大的Zu系列产品平均单价分别为6.52万元/台、6.32万元/台、6.36万元/台、6.01万元/台，整体呈现下降趋势。而越疆科技唯一一款销量持续增长的六轴协作机器人平均售价也由6.59万元/台降至5.66万元/台。
与此同时，行业竞争促使工业机器人逐渐向纵深发展，伴随而来的是个性化、定制化服务，能够更好地解决客户痛点。
“整机业务是标准化产品，不一定能满足所有应用场景，而一体化业务是为客户定制化的产品，与客户的合作关系通常可以维持数年。协作机器人技术壁垒不高，厂商获客难度较大，因此行业普遍更倾向于拓展一体化业务。”上述工业机器人厂商向蓝鲸资讯记者表示。
从可比公司捷卡股份的财务数据不难看出，其综合毛利率在50%左右。其中，2022年机器人整机毛利率为56.72%，系统集成业务毛利率仅为21.14%。不过，捷卡股份的业务轴心正逐渐向集成业务转移，高毛利的机器人整机业务占比逐年减少，而集成业务占比则在逐步提升。
创新与全球化，协作机器人的未来在哪儿？
面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
吴鹏认为，协作机器人行业发展到现在，竞争已经十分激烈，企业要么选择走向海外，要么选择开拓行业壁垒较高的应用场景。
“目前各类产品匹配的场景基本相同，拓展新场景一定是在行业壁垒较高的垂直领域，可能有助于打破僵局。比如产品应用在医疗领域，可能需要一定的资质、牌照或者硬技术进入壁垒。”吴鹏说，“或者走出海外，做差异化创新产品，寻求专利保护，但这对团队的要求更高。”
对于出海，捷卡机器人市场副总裁常立曾表示，“日本人口老龄化、生育率低导致劳动力短缺问题严重，因此日本是捷卡机器人海外扩张计划中非常重要的一站。”2021年2月初，捷卡机器人日本技术中心在东京成立，目前团队规模已超过20人，此外，捷卡机器人已与全球3000多家客户达成合作。
同样，越江科技多年来也积极拓展海外市场，2021年至2023年，越江科技海外市场收入占总收入比重分别为48.1%、58.1%及59.1%。越江科技表示，预计2025年至2029年将继续加强海外销售渠道建设，并计划成立三家海外子公司，并扩充海外营销团队。
创新方面，捷卡股份本次IPO拟募资7.5亿元，其中3.06亿元用于研发中心建设。公司表示，研发中心建设将加大在柔性协作机器人、机器视觉、高精度运动控制等方面的研发，进一步突破多传感器融合、环境感知、机器视觉等核心技术。
近年来，随着机器人深入到更加复杂的场景，其搭载的刚性手臂也因底层原理和配置而面临发展障碍，但工业场景智能化改造需求迫切，灵活的创新解决方案不断涌现。
目前，柔性机器人在国外发展得比较多，美国的达芬奇手术机器人就是比较先进、成熟的柔性机器人；在国内市场，万讯科技发布的柔性机械臂主要应用于无人机操作系统。
越疆科技也一直在研究柔性机械臂，开发了可穿戴电子柔性皮肤技术。2023年，公司获得柔性设备外壳、机械臂及机器人专利，并成为国家重点研发计划“动力电池包多机器人柔性集成制造系统及应用示范”项目负责人。
业内人士告诉记者，协作机器人沿袭了传统工业机器人的发展思路，通常以点对点的“有节奏”方式工作。但在一些复杂场景下，机器人可能需要“无节奏”或“弱节奏”的指令，这对机器人的材料、结构、安全性等提出了更高的要求。柔性机器人或将提供更多的想象空间。
