据IT之家了解，《征求意见稿》主要规定了创新活动阶段、创新活动场景、创新活动管理、申报确认制度、便利化措施、道路运输服务试点等。

在自动驾驶汽车创新活动方面，《征求意见稿》明确，相关活动包括“进行道路测试”、“示范应用”、“示范行动”和“道路运输服务试点”四个阶段。同时明确各相关部门要做好自动驾驶汽车管理工作，建立创新活动申报认定制度和全局定期考核制度，畅通社会信息渠道;同时，规定了驾驶员或（远程）安全员，明确了相关交通违法行为的处理规则和事故责任的确定。

此外，《征求意见稿》还明确提出支持创新研发，推动产业链发展，推动自动驾驶汽车产业生态改善。支持产品质量检验检测机构建设，提升北京市自动驾驶汽车及零部件检测、评价和认证能力;组织制定智能路边基础设施、检验测试、自动驾驶相关自动驾驶地图等领域的地方标准;支持自动驾驶汽车数据流通利用，鼓励市场主体开发数据产品，提供应用和服务;建议建立自动驾驶汽车领域新技术、新场景、新产品、新车型应用的监管沙盒。